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摘要： 简介一下这三个东西： CUDA：是一种针对支持 CUDA 功能的 GPU（图形处理器）的 C 语言开发环境。 cuDNN：是GPU加速的用于深度神经网络的原语库。cuDNN为标准例程提供了高度优化的实现，例如向前和向后卷积，池化，规范化和激活层。 TensorRT：是nvidia家的一款高性能深度学 阅读全文

摘要： 强推DR_CAN的视频教学,讲的很清楚，而且例子举得也很通俗易懂。 [点击这里跳转](https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1X7eR/?spm_id_from=333.788&vd_source=c2b3fa1e2440ee7e7443aca0df4fb0bb 阅读全文

摘要： 第一次大创比赛就这样难产了，不是倒在评审的过程中，而是在申请书阶段就胎死腹中，回顾一整个过程，真的是很难一口气说尽。 起初，是由一个实验室学长牵头搞的项目，但是学长并没有具体的想法和实施过程，直到临近ddl，才得知整个项目连一个大体的思路框架都没有，只有我和另一位大一学生负责招人，找老师，拟写申请书 阅读全文

摘要： 这个距离的计算需要建立在得知平移矩阵的计算上，想要了解平移矩阵获取的可以移步：https://www.cnblogs.com/nobodyx/p/17297244.html 先看一下代码 #include <iostream> #include <cmath> using namespace std 阅读全文

摘要： 简介一下socat的下载和使用，内容比较简介。 1.socat的下载 apt-get install -y socat 2.socat的简单使用 这里的简单使用其实就是指建立虚拟串口进行通信。 （1）创建虚拟串口 socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0 其 阅读全文

摘要： 算法比赛真是属于同类比赛中最耗时间的了，有时候一个题一个小时都拿不下。不说了先看下这个题的解法 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int a[100001], b[100001], g[100001], k[100001]; int n; i 阅读全文

摘要： 第一天开始刷题，难度还是有的，磨了2个小时，写了三个题，这次先写一个最简单的题的题解。 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int n; int a[101], b[101]; int main(){ cin >> n; int cnt=0; 阅读全文

摘要： 这个困扰我两个周的难题终于在翻阅官方文档之后得到了解答，简而言之就是对于相关头文件的理解（其实是我懒得自定义头文件），下面解释一下相关代码。 发布者代码 #include <chrono> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include 阅读全文

摘要： 想要求解旋转矩阵和平移矩阵，先要了解相机内参矩阵和畸变矩阵如何获取，不了解的可以先移步https://www.cnblogs.com/nobodyx/p/17297074.html 先上代码 #include <iostream> #include <vector> #include <glob.h 阅读全文

摘要： 实验室任务要截止了，赶紧来上传一下学习成果，终极目的是获取视频每帧的旋转矩阵和平移矩阵，但没办法一口吃个胖子，所以先写一下相机内参矩阵和畸变矩阵的求解办法 先上代码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <vector> 阅读全文