【UVa】1601 The Morning after Halloween（双向bfs）

题目

题目
 

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分析

双向bfs，对着书打的，我还调了好久。
 

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代码

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<queue>
using namespace std;

const int maxs=20,maxn=150;
const int dx[]={1,-1,0,0,0},dy[]={0,0,1,-1,0};
int s[3],t[3];
int deg[maxn],G[maxn][5];  
int dis[maxn][maxn][maxn],dis_back[maxn][maxn][maxn];  
int id[maxn][maxn];

inline int ID(int a,int b,int c)
{
	return (a<<16)|(b<<8)|c;
}

inline bool conflict(int a,int b,int a2,int b2)
{
	return a2==b2 || (a2==b && b2==a); 
}

int bfs(queue<int>& q,int d[maxn][maxn][maxn])
{
	int u=q.front(); q.pop();
	int a = (u>>16)&0xff, b = (u>>8)&0xff, c = u&0xff;
	if(dis[a][b][c]!=-1 && dis_back[a][b][c]!=-1) return dis[a][b][c]+dis_back[a][b][c];
	for(int i=0;i<deg[a];i++)
	{
		int a2=G[a][i];
		for(int j=0;j<deg[b];j++)
		{
			int b2=G[b][j];
			if(conflict(a,b,a2,b2)) continue;
			for(int k=0;k<deg[c];k++)
			{
				int c2=G[c][k];
				if(conflict(a,c,a2,c2)) continue;
				if(conflict(b,c,b2,c2)) continue;
				if(d[a2][b2][c2]!=-1) continue;
				d[a2][b2][c2]=d[a][b][c]+1;
				q.push(ID(a2,b2,c2));
			}
		}
	}
	return -1;
}

int solve()
{
	queue<int> q;
	q.push(ID(s[0],s[1],s[2]));
	memset(dis,-1,sizeof(dis));
	dis[s[0]][s[1]][s[2]]=0;
	
	queue<int> q_back;
	q_back.push(ID(t[0],t[1],t[2]));
	memset(dis_back,-1,sizeof(dis_back));
	dis_back[t[0]][t[1]][t[2]]=0;
	
	int ans,t=0;
	while(1)
	{
		t++;
		ans=bfs(q,dis);
		if(ans!=-1) return ans;
		ans=bfs(q_back,dis_back);
		if(ans!=-1) return ans;
	}
	
	return -1;
}
int main()
{
	int w,h,n;
	while(scanf("%d%d%d",&w,&h,&n)==3 && n)
	{
		getchar();
		char maze[20][20];
		for(int i=0;i<h;i++) fgets(maze[i],20,stdin);
		
		int cnt=0,x[maxn],y[maxn],id[maxs][maxs];
		for(int i=0;i<h;i++)
		for(int j=0;j<w;j++)
		{
			char ch=maze[i][j];
			if(ch!='#')
			{
				x[cnt]=i; y[cnt]=j;
				id[i][j]=cnt;
				if(islower(ch)) s[ch-'a']=cnt;
				else if(isupper(ch)) t[ch-'A']=cnt;
				cnt++;
			}
		}
		
		for(int i=0;i<cnt;i++)
		{
			deg[i]=0;
			for(int dir=0;dir<5;dir++)
			{
				int nx=x[i]+dx[dir];
				int ny=y[i]+dy[dir];
				if(maze[nx][ny]!='#')
					G[i][deg[i]++]=id[nx][ny];
			}
		}
		
		if(n<=2) deg[cnt]=1,G[cnt][0]=cnt,s[2]=t[2]=cnt++;
		if(n<=1) deg[cnt]=1,G[cnt][0]=cnt,s[1]=t[1]=cnt++;
		printf("%d\n",solve());
	}
	return 0;
}