【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数
摘要：
【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于：向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。 一、变换矩阵： 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵： 旋转矩阵：向量绕某一个轴旋转，用3x3的矩阵表示。 变换矩阵：向量的移动、旋转、缩放，用4x4的... 阅读全文
posted @ 2016-06-14 02:49 nobcaup 阅读(4296) 评论(0) 推荐(0) 编辑
