启动vagrant时报错

我在使用vagrant up来启动虚拟机的时候，经常遇到这样的错误：

there was an error while executing vboxmanage, a cli used by vagrant for controlling virtualbox. the command and stderr is shown below.there was an error while executing vboxmanage, a cli used by vagrant for controlling virtualbox. the command and stderr is shown below.

command: ["startvm", "e3088608-a6e8-49d5-b04d-72fe944fac85", "--type", "headless"

试了网上的很多答案，都不能优雅的解决我的问题，绝大多数的解决办法都是删除虚拟机，重新初始化它（不论是删除virtualbox ms文件夹还是删除用户目录下的.vagrant文件，其实就是删除虚拟机）。但是虚拟机怎么能说删就删，删掉容易，重新vagrant up以下又能搞个新的，但是麻烦的不是装虚拟机，而是我在虚拟机上装了很多环境，删了原来，我还得全部重新来一遍。不过，好在现在找到病根在哪了。一句话说掉：导致这个错误出现的原因就是你的虚拟机没有正常关机。

如何解决

1. 命令行窗口键入此命令：sc.exe query vboxdrv ,该命令用于查看vboxdrv的运行状态，要确保state是RUNNING,如果查询发现不是RUNNING则需要使用sc start vboxbrv启动该服务。
2. 如果启动失败，可以尝试重新安装vboxbrv,找到安装目录下的vboxdrv文件夹，如D:\VirtualBox\drivers\vboxdrv, 右击VBoxDrv.inf，选安装，然后重启电脑就可
   以了，如果查询出来是RUNNING则直接重启电脑，再次启动虚拟机就会发现可以启动了。

非正常关机的方式各种各样，说一下如何正常关机：

1. 命令行窗口使用 vagrant halt
2. virtualbox 右键当前虚拟机，选择正常关机