2017年10月11日
CAN与CANOPEN在电机控制中的应用
摘要： 一，CAN总线基础知识： 总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态相与的结果为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。也就是说在总线上显性电平具有优先权，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上 阅读全文
posted @ 2017-10-11 09:29 真勇士王小山 阅读(4826) 评论(0) 推荐(0) 编辑