cartographer安装与问题解决

https://www.ncnynl.com/archives/201810/2776.html

https://blog.csdn.net/weixin_39458342/article/details/103276265

https://blog.csdn.net/mylovechao/article/details/83818964

注：主要问题：

1，proto版本,,如果你安装好几遍proto版本,编译会出错误，需要将proto安装目录里的所有文件删除，之后再重新安装protobuf