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通讯总线
CAN与CANOPEN在电机控制中的应用
摘要:一,CAN总线基础知识: 总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态,“显性”对应逻辑“0”,“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态相与的结果为“显性”状态,所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时,总线上呈现“0”。也就是说在总线上显性电平具有优先权,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上
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2017-10-11 09:29
真勇士王小山
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