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2021年2月20日
C++ 静态变量
摘要: #include <iostream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sensor_msgs/Imu.h" #include "std_msgs/Int32MultiArray.h" #include "nav
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posted @ 2021-02-20 11:28 真勇士王小山
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2020年7月6日
cartographer安装与问题解决
摘要: https://www.ncnynl.com/archives/201810/2776.html https://blog.csdn.net/weixin_39458342/article/details/103276265 https://blog.csdn.net/mylovechao/arti
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posted @ 2020-07-06 11:28 真勇士王小山
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2019年12月12日
git 教程
摘要: 本地 git init git add . git commit -m "xxx" 远程 git remote add orgin http:sss.git git pull origin master 下拉合并 git push -u origin master 上传
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posted @ 2019-12-12 18:52 真勇士王小山
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2019年11月22日
darknet_ros 踩坑与解决办法
摘要: https://www.unlockingc.com/2018/05/12/cudacmake%E5%8A%A8%E6%80%81%E9%93%BE%E6%8E%A5%E5%BA%93%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%8F%8A%E4%BD%BF%E7%94%A8/ https://git
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posted @ 2019-11-22 10:28 真勇士王小山
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2018年11月15日
相机与手臂的校准
摘要: https://www.ncnynl.com/archives/201611/1117.html
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posted @ 2018-11-15 23:31 真勇士王小山
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相机的内参外参标定
摘要: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration https://blog.cs
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posted @ 2018-11-15 23:29 真勇士王小山
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2018年11月8日
VNC windous->linux
摘要: https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.html
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posted @ 2018-11-08 21:49 真勇士王小山
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2018年10月30日
12306 官网硬卧下铺的选择
摘要: https://blog.csdn.net/mzpmzk/article/details/81746878
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posted @ 2018-10-30 15:05 真勇士王小山
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2018年9月17日
/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_dep_cudart
摘要: CmakeLists.txt中添加 set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)
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posted @ 2018-09-17 14:01 真勇士王小山
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2018年8月9日
在Windows上安装GPU版Tensorflow
摘要: https://www.jianshu.com/p/1fad663dabc3
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posted @ 2018-08-09 20:04 真勇士王小山
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