摘要： 这里还需要做一下细分，分为桌面Linux系统和嵌入式Linux系统两种，这两个是有区别的 有参考博客的可以看人家写的，更全面 桌面Linux：https://www.cnblogs.com/usmile/p/12940484.html 嵌入式Linux：https://blog.csdn.net/t 阅读全文

摘要： 其实很简单，在CMakeList.txt文件前面添加命令 set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb") set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE 阅读全文

摘要： 在这里，以Ubuntu交叉编译arm为例 先在CMakeList.txt同级目录下面新建一个toolchain.cmake文件 设置目标机器的操作系统和处理器架构 SET (CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET (CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64) 设 阅读全文

摘要： 这篇UDP单播写了UDP单播，接下来深入一点，写一下UDP组播 UDP其实还有一个广播，其实也很极端，会向局域网内所有主机广播数据。有的时候我们只想向特定几个主机发送数据，那么只能用组播。 组播需要使用组播地址，在 IPv4 中它的范围从 224.0.0.0 到 239.255.255.255，并被 阅读全文

摘要： 可能不是很有序，但都是实用命令，不会面面俱到，多了容易记不住 find：查找文件命令。用法：find 路径 选项 搜索内容 递归搜索当前目录下的stdio.h文件 gcc：编译。 流程 常用选项 hexdump:查看二进制文件的16进制编码 dd：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的 阅读全文

摘要： UDP全称：User Datagram Protocol，通过IP协议提供无连接、不稳定的通信服务。 下面的可以先跳过，先测试客户端和服务端的代码，有个基本的认识再看下面的东西。 UDP有如下特点 UDP是无连接的，在发送数据之前不与对方建立连接 UDP不对数据进行排序，UDP报文头部没有数据顺序信 阅读全文

摘要： valgrind算是linux开发神器 阅读全文

摘要： GDB介绍（来自man手册）： The purpose of a debugger such as GDB is to allow you to see what is going on "inside" another program while it executes -- or what an 阅读全文

摘要： CubeMX配置的硬件I2C,DMA模式，下面发送函数 /** * @brief 向OLED发送数据的函数 * @param data 要发送的数据 * @param len 要发送的数据长度 * @return None * @note 此函数是移植本驱动时的重要函数 将本驱动库移植到其他平台时应 阅读全文

摘要： 参考的是B站搬运的国外视频 视频链接 在大多数的眼中，是不是自控基本等于PID。 先不要急，看完这个教程，你就会有很多不一样的看法。 你就知道，什么叫做深入浅出，什么叫做知其然，更知其所以然。 阅读全文