2024年12月17日
PID算法
摘要： #define LimitMax(input, max) \ { \ if (input > max) \ { \ input = max; \ } \ else if (input < -max) \ { \ input = -max; \ } \ } enum PID_MODE { PID_PO 阅读全文
posted @ 2024-12-17 14:09 njit-sam 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑