摘要： FreeRTOS移植好是没有命令行交互的，刚好系统提供了相关的代码，那么就方便多了。 示例基于FreeRTOS-Kernel-9.0.0.zip，在此之前需要把系统移植完毕。 移植FreeRTOS-Plus-CLI需要干好几件事 串口初始化 串口终端服务函数 mian添加初始化 添加自己定制的命令 阅读全文

摘要： 移植RTOS总共需要完成三件事： 提供系统心跳 任务切换 启动首个任务 对应到ARM架构，就是如下 在SysTickHandler中断里面累加计时 在PendSVHandler中断里面切换任务 在SVCHandler中断里面启动首个任务 至于为什么是这个三个中断，请自行百度，有更详细的说明。 Fre 阅读全文