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摘要： 当串口使用DMA时，发现发送数据的时候，串口状态一直是HAL_UART_STATE_BUSY_TX，显示忙 后来了解到，CubeMX生成的初始化函数是随机，DMA初始化必须在串口初始化前面，才会正常，如下图，就是错误的 正常的应该是这样： 经过调试，发现正常。 阅读全文