摘要：最近在用python搞串口工具，串口的数据流基本读写都要靠bytearray，而我们从pyqt的串口得到的数据都是string格式，那么我们就必须考虑到如何对这两种数据进行转换了，才能正确的对数据收发。先考虑的接收串口数据，那么格式是bytearray，下面需要处理成string格式来显示：#按st... 阅读全文

摘要：一直没搞明白TI 的Instaspin的SVPWM实现原理，最后只能在Matlab里仿真看看输出波形是不是和普通的SVPWM实现输出的波形一样，用M文件实现，下面是代码：clear all;theta = 0:1:360;vd = 0.0;vq = 1.15;Valpha = zeros(size... 阅读全文

摘要：最近在玩串口编程的时候觉得用有线的方式来连接在有些情况下还是相当麻烦的，总觉得不方便，正好之前我们这边有项目用蓝牙串口模块实现了数据通讯，可惜我没参与，不过原理很简单，就是用串口--》蓝牙模块---》蓝牙模块——》电脑/手机，感觉这种方式正好是我想要的，以后调试靠这个能方便很多，在一些无法连线的场... 阅读全文