摘要：
最近在使用FreeRTOS的时候，突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了，只有几个中断能正常使用，看来是系统挂掉了，连续测试了几次想找出问题，可是这个真的有点不知所措。 我先看了下文档里的常见错误，发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了，不过我这几个任务都是比较简单的，没有太多的变量，那么现在设置的堆栈大小是够的，不然也不会运行一段时间才奔溃，应该一运行就会奔溃的。那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里，我尝试了把configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY = 15/configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO... 阅读全文
