摘要：
最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板，打算先用它来熟悉下STM32的编程环境，不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序，可能在芯片资源的利用上面可能就会差一点，在这么高的主频下，一些硬延时的函数对资源会造成比较大的损失，所以一般的编程方式还是有不少局限性的，所以我就觉得有必要去使用小型的嵌入式RTOS来实现系统的资源管理。 以前看过一些RTT的资料，可是感觉比较复杂，如果直接使用的话可能要花的时间比较长，虽然一直什么都做了，可是还是有点复杂的感觉，uCos吗商业使用限制比较大，虽然资源比较多，可是很多组件都是暂时用不到的。最后找到了Free RTOS，... 阅读全文
