摘要： 0X31：例程控制 Routine Control 该服务执行指定的步骤操作并获取相关结果，相比0x2F服务，具有较大的灵活性，可用于较为复杂类型的控制。一般应用包括清除内存（多数用在更新ECU软件），重置或学习自适应数据，运行自检，方向盘角度零点标定等。 程序控制类型的定义如下表： 01： 若响应 阅读全文