随笔分类 - CAN
摘要:帧分类 CAN总线定义四种帧类型,分别为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。数据帧就是总线上传输用户数据的帧,其最高有效载荷是 8 Byte,除了有效载荷外,数据帧还包括必要的帧头帧位部分以执行CAN标准通信,比如消息标识符(Identifier)、数据长度代码、校验信息等。远程帧是用来向总线上其它节点
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摘要:概念 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Ar
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