2020年11月2日
多轴飞行器算法核心——个人理解
摘要： 1. 高精度惯导模块 此模块用于感知飞行器自身姿态，惯导模块与大地坐标系为参考系，能够精准测量自身的位移/角度等的变化速率，再加上时钟模块，也可以测量观测量一定时间段的变化幅度。所有的控制量，会转变成惯导模块的的目标量，如，无人机需要抗风，此时惯导模块的目标就是：与大地坐标系的位移，角度都为0，或， 阅读全文
posted @ 2020-11-02 13:08 牛郎 阅读(281) 评论(0) 推荐(0) 编辑