2018年7月3日
LQR算法如何跟随变化的期望状态
摘要： 开门见山，通过LQR的能量函数可以看出，LQR算法是将状态量控制到零（关于能量函数请看我的随笔：LQR要点），但实际控制中我们希望状态量能够跟随期望值 下面将会解决如何用LQR算法跟随变化的期望值： 分为两个子问题： 1 如何稳定在期望值 设实际状态量x，期望状态x_ref，将实际状态量与期望状态作 阅读全文
posted @ 2018-07-03 10:32 牛郎 阅读(1368) 评论(0) 推荐(0) 编辑