2018年6月19日
Riccati方程迭代法求解
摘要： 根据上述迭代法求解P，P为Riccati方程的解，然而用LQR需要计算K，再将K算出。 （迭代过程中 ，我们可以将此算法和dlqr函数求解的参数进行对比，当误差小于我们设置的允许误差我们就可以把此算法替换掉dlar函数） 阅读全文
posted @ 2018-06-19 11:47 牛郎 阅读(1709) 评论(0) 推荐(0) 编辑