2018年6月15日
MPC控制初长成——我陷过的误区
摘要： 真正接触控制一个多月，现记录自己的误区，以警示自己： 1 . 离散与连续 我经常会拿到连续的系统，用离散的方式去控制，然后反复找原因，还是找不到。要记住：离散和连续要分开！！！，网上的例子大都是连续的！！！ 重复一下之前的笔记： 装载系统：sys = ss(A,B,C,D) 转化为离散：sysd = 阅读全文
posted @ 2018-06-15 16:52 牛郎 阅读(774) 评论(0) 推荐(0) 编辑