2018年5月21日
LQR要点
摘要： 新的“A”变成着了这样：Ac = A - KB 基于对象：状态空间形式的系统 能量函数Ｊ：也称之为目标函数 Q：半正定矩阵，对角阵（允许对角元素出现０） R：正定矩阵，QR其实就是权重 下面这段话可能会加深对LQR的理解： 当ｘ是一维的，Ｊ就变成 我们的目的是使能量函数J最小，那么Ｑｘ＾２和Ｒｕ＾２ 阅读全文
posted @ 2018-05-21 13:29 牛郎 阅读(5101) 评论(0) 推荐(0) 编辑