2018年5月17日
PID各环节的意义和功能，自带PID的matlab编程实例
摘要： 这是PID的标准形式包括比例/积分/微分三部分，e为偏差 下面我们分析三个环节的作用，设：当前系统状态A，目标状态B， e=B-A，初始状态e>0 （以下是个人的理解，欢迎读者评论） 1 比例环节P e越大u越大，当A近似B时，e非常小，u也非常小，现实系统的u除了要满足自身系统的需求，还要分担给克 阅读全文
posted @ 2018-05-17 09:11 牛郎 阅读(1963) 评论(0) 推荐(0) 编辑