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牛郎
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2018年5月17日
PID各环节的意义和功能,自带PID的matlab编程实例
摘要: 这是PID的标准形式包括比例/积分/微分三部分,e为偏差 下面我们分析三个环节的作用,设:当前系统状态A,目标状态B, e=B-A,初始状态e>0 (以下是个人的理解,欢迎读者评论) 1 比例环节P e越大u越大,当A近似B时,e非常小,u也非常小,现实系统的u除了要满足自身系统的需求,还要分担给克
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posted @ 2018-05-17 09:11 牛郎
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