RT-Thread之debug使用

简介

介绍RT-Thread RTOS的Debug功能使用，包括配置和使用。
开启Debug功能后，设计者可以在需要的位置使用LOG_D、LOG_I、LOG_E、LOG_W向控制台输出信息，方便调试使用，使用形式参考rt_kprintf。

ENV工程配置

在工程目录启动ENV，输入menuconfig进入配置界面，选择RT-Thread Kernel并进入

使用上下键移动到Enable debugging features项，使用 空格键 勾选该项

保存后退出，在ENV控制台更新重新编译工程。rtconfig.h的RT-Thread Kernel项里会增加RT_DEBUG 和 RT_DEBUG_COLOR两个宏定义

程序使用

不同的任务使用debug时需要定义自身的参数，而且定义要写在使用的.c文件内，定义使用有两种形式

• rtdbg.h文件
  直接通过rtdbg.h使用debug时的定义格式为

define DBG_TAG "TAG_NAME"

define DBG_LVL DBG_INFO //开启的debug级别

include <rtdbg.h> //must after of DBG_LVL, DBG_TAG or other options

先定义`DBG_TAG`和`DBG_LVL`再包含`rtdbg.h`文件，因为`rtdbg.h`内部处理DEBUG函数时会依据这俩变量，具体内容可以打开`rtdbg.h`阅读。  

- drv_log.h文件  
通过`drv_log.h`使用debug时的定义格式为  

define DRV_DEBUG //也可以不定义DRV_DEBUG

define LOG_TAG "TAG_NAME"

include <drv_log.h> //must after of DRV_DEBUG, LOG_TAG or other options

这种方式是对上一种方法的封装，使用debug功能时只能开启`DBG_LOG`或者`DBG_INFO`级别，因为`drv_log.h`已经固定了处理流程,最后还是包含`rtdbg.h`  

ifndef LOG_TAG

define DBG_TAG "drv"

else

define DBG_TAG LOG_TAG

endif /* LOG_TAG */

ifdef DRV_DEBUG

define DBG_LVL DBG_LOG

else

define DBG_LVL DBG_INFO

endif /* DRV_DEBUG */

include <rtdbg.h>

## 总结
Debug使用时也可以添加其它宏定义，通过这两种方法定义只是为`rtdbg.h`处理提供依赖，也可以直接定义`rtdbg.h`内最终使用的变量，具体可以阅读源文件。