opencv笔记（二十四）——得到轮廓之后找到凸包convex hull

当我们得到一张轮廓之后，我们可以对其运用convexHull方法，寻找该轮廓的凸包。

一个轮廓可以有无数个包围它的外壳，而其中表面积最小的一个外壳，就是凸包。

void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true )

points是一个contour。 vector<Point>类型或者Mat类型

hull是输出，也是一个点集vector<Point>

closewise设置hull的方向。

当输出是vector<Point>类型时，returnPoints是忽略的。所以我们这里先不管它。

给个例子，就很好理解convexHull的使用了。我们这里可以先不理会convexHull的实现机制。只需要关心它的大意和使用方法就好。

　　Mat src_copy = src.clone();
    Mat threshold_output;
    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;

    /// Detect edges using Threshold
    threshold( src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY );

    /// Find contours
    findContours( threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

    /// Find the convex hull object for each contour
    vector<vector<Point> >hull( contours.size() );
    for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
    {  convexHull( Mat(contours[i]), hull[i], false ); }

    /// Draw contours + hull results
    Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );
    for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
    {
        Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
        drawContours( drawing, contours, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
        drawContours( drawing, hull, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );
    }

    /// Show in a window
    namedWindow( "Hull demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( "Hull demo", drawing );