opencv笔记（二十三）——寻找以及绘制一幅图像的轮廓

我们常常需要对一幅图像做轮廓的查找，尤其是在做物体的检测与识别的时候。

一般的步骤就是先使用canny方法来得到一幅图像的边缘情况。然后使用findContours方法来得到边缘图像的轮廓。最后使用drawContours方法来绘制轮廓。

 

canny我们都很清楚它的使用方法了。

这里简单地说一下findContours和drawContours

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())

image是canny（或者其他方法）处理好的8位单通道图像。findContours方法把非零的值都认为是1。零值认为是0。即image认为是二值图像。

contours就是输出的轮廓。vector<vector<Point> > contours;是一组点的向量。

hierarchy是描述轮廓信息的信息。vector<Vec4i> hierarchy;每个contours[i]对应hierarchy[i][0]到hierarchy[i][3]这四个值。For each i-th contour contours[i] , the elements hierarchy[i][0] , hiearchy[i][1] , hiearchy[i][2] , and hiearchy[i][3] are set to 0-based indices in contours of the next and previous contours at the same hierarchical level, the first child contour and the parent contour, respectively. If for the contour i there are no next, previous, parent, or nested contours, the corresponding elements of hierarchy[i] will be negative.

mode是轮廓检索的模式。有CV_RETR_EXTERNAL, CV_RETR_LIST, CV_RETR_CCOMP, CV_RETR_TREE这四种，一般我们使用最后一种。

method是轮廓估算的方法。有CV_CHAIN_APPROX_NONE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1, CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS,一般我们使用CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE

offset是偏移量，这里不叙。保持默认。

 

void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )

有了findContours的说明，这个drawContours就比较简单了。看下面的代码，一目了然。

 

    Mat canny_output;
    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;

    /// Detect edges using canny
    Canny( src_gray, canny_output, thresh, thresh*2, 3 );
    /// Find contours
    findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

    /// Draw contours
    Mat drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );
    for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
    {
        Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
        drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point() );
    }

    /// Show in a window
    namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( "Contours", drawing );