OpenCV笔记（八）——膨胀和腐蚀、滑动条和回调函数

一、膨胀和腐蚀

膨胀和腐蚀（Dilating and Eroding）是基本的形态学操作。在OpenCV中定义了erode和dilate函数完成相应的功能。

膨胀和腐蚀主要作用有三：去除噪声；将分离的部分邻近连接起来；将密布的像素形成一块整体。

膨胀操作也类似于线性滤波，不过使用的是最大值滤波器，以kernel范围内的最大值代替中心点。

相反地，腐蚀操作使用的是最小值滤波器。

 

下面来看看在OpenCV中如何进行膨胀和腐蚀操作：

因为erode和dilate操作可以使用定义的Kernel形状，比如常用的矩形，还有椭圆和十字可以使用。

用getStructuringElement函数定义kernel形状：

Mat getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor=Point(-1, -1))

shape可以是MORPH_RECT或者MORPH_ELLIPSE或者MORPH_CROSS。

膨胀：

void dilate(InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1, -1), int iterations=1, int borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue())

一般我们只要关心前三个参数，dilate支持就地操作（inplace mode），所以src和dst可以相同。kernel就使用getStructuringElement()返回的Mat对象。

腐蚀：

void erode(InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1, -1), int iterations=1, int borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue())

使用方法和dilate()函数相同。

 

 二、滑动条(Trackbar)和回调函数(callback function)

OpenCV给我们提供了滑动条和回调函数配套的操作，如此，我们就能够实时地通过滑动条来设置变量，并调用回调函数。

int createTrackbar(const string& trackbarname, const string& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0, void* userdata=0)

trackbarname给出滑动条的名字。

winname是滑动条要出现的窗口的名字。

value是一个已有的变量。

count是这个滑动条的最大调整范围（从0开始）。

onChange是回调函数的函数指针，这个回调函数的原型应该符合void Foo(int, void*)，第一个参数传入滑动条的位置，第二个参数传入userdata。

userdata就是传入onChange的第二个参数。

举个OpenCV教学文档中使用createTrackbar的例子：

int erosion_elem = 0;
int erosion_size = 0;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;

createTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Erosion Demo",
          &erosion_elem, max_elem,
          Erosion );

createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Erosion Demo",
          &erosion_size, max_kernel_size,
          Erosion );

void Erosion( int, void* )
{
  int erosion_type = 0;
  if( erosion_elem == 0 ){ erosion_type = MORPH_RECT; }
  else if( erosion_elem == 1 ){ erosion_type = MORPH_CROSS; }
  else if( erosion_elem == 2) { erosion_type = MORPH_ELLIPSE; }

  Mat element = getStructuringElement( erosion_type,
                       Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),
                       Point( erosion_size, erosion_size ) );
  /// Apply the erosion operation
  erode( src, erosion_dst, element );
  imshow( "Erosion Demo", erosion_dst );
}

 

第6行和第10行，为Erosion Demo窗口设置了两个滑动条，并为这两个滑动条设置了名字、参数、参数可调整的范围、回调函数。这里回调函数并未使用userdata参数。

我们看第14行，Erode就是回调函数，它符合void Foo(int, void*)的函数原型。（原型是ANSI C的说法，原型定义了一个函数的名字、返回值和形参个数、类型。）

一般来说，在设置滑动条、定义回调函数之后，我们利用Erode(0, 0)来做Default start。

 

 

讲的比较简单，见谅。