06 2019 档案

摘要:一、简介 上世纪60年代卡尔曼为了克服维纳滤波必须用到无限过去数据的缺点,把状态空间模型引入滤波理论,并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的 阅读全文
posted @ 2019-06-29 14:36 ~宁静致远~ 阅读(1047) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.主成分分析 在PCA中,数据从原来的坐标系换到了新的坐标系,新坐标系的选择是由数据本身决定的。第一个新坐标轴选择的是原始数据中方差最大的方向,第二个新坐标轴的选择和第一个坐标轴正交且具有最大方差的方向。该过程一直重复,重复次数为原始数据中特征的数目。我们会发现,大部分方差都包含在最前面的几个新坐 阅读全文
posted @ 2019-06-19 20:50 ~宁静致远~ 阅读(298) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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