ubuntu18.04 esp32c3 开发环境及简单外设开发

有朋友让帮忙调一下毕设的开发，于是写了这篇。

 

esp32c3 pwm 小风扇 步进电机 温湿度 彩灯 还有一个 无源峰鸣器

 

先是开发环境配置，以 ubuntu 18.04 为例介绍配置

安装常用的开发软件包

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial cmake minicom

sudo apt-get install python3.8 python3-pip

ubuntu 中 ttyUSB0 没有权限的2种解决方法

1，sudo usermod -a -G dialout $USER

2，sudo vi /etc/udev/rules.d/70-snap.core.rules

KERNEL=="ttyUSB0", GROUP="uucp",MODE="0666"

下载源码，注意不能下载最新的，有问题

git clone -b release/v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

git submodule update

配置 python3.8 

mkdir ~/bin && cd ~/bin

~/bin$ ln -s /usr/bin/python3.8 python

vi ~.bashrc

export PATH=~/bin:$PATH

cd esp-idf

./install.sh esp32c3

需要能正常联网，you 懂 

正常安装成功以后，会提示一个

All done! You can now run:

. ./export.sh

每次进行开发前，需要先执行这个，用来初始化开发环境

source ~/esp-idf/export.sh

编译自带的 hello_world 

cp ~/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ . -rf

cd hello_world

idf.py set-target esp32c3  #设置 cpu

idf.py build #编译

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash #下载

使用 minicom  打开查看 程序运行情况

特别说明：如果你使用 vmware 上 的 ubuntu 18.04 进行开发，需要安装上 vmtools 否则 usb 识别会有问题。

 

接线要求：绝对不能双电源供电，有概率会烧电脑主板。

1，使用外置供电 维修电源 ，考虑到有线损，电压稍大一点 CV 5.3V CC 限流 2A

2，使用外置 12V 电源 或 笔记本电源 20V ，接到 7805 的左侧，7805 最大可以输入 35V，一般路由器的12V 2A 电源即可，笔记本电源一般是 19V或20V 4.5A，正反不区别，因为有4个二极管的桥式整流

3，使用 ESP32的 5V USB 供电，要求主板输出电流要大，当外设全功率工作时，电流可能带不动

4，外设单独供电，不要连接 ESP32 5V 到 7805 转换输出的 5V 上面，非常需要注意，双电源供电有概率会烧主板

外设接线：

温湿度传感器：

 

+ 3V3

OUT IO9

- GND

为什么会这样接呢？此模块支持 3.3V - 5V 供电，但是如果使用5V 供电，那么控制的 OUT 也是5V 电平，而ESP32 不像 STM32 可以兼容 5V IO ，所以改用 3.3V 这样可以节省一个 电平转换的电路。

RGB 灯环：

红线 5V 

黑线 GND

绿线 RGB 控制输入脚 IO4

蓝线 B 按键 上拉到5V ，不需要接

无源蜂鸣器：

VCC 5V

I/O IO6

GND 

PWM 调速正反转风扇：

黑线 G GND

红线 V 5V

蓝线 INA IO0

绿线 INB IO1

步进电机 ULN2003 :

- GND

+ 5V

IN1 IO3

IN2 IO10

IN3 IO8

IN4 IO2

结束，其实外设的IO 接线并没有什么限制，主要是看功能和程序中怎么样编程控制使用。

演示效果：gif 图较大，耐心等待