MSP430 判断 旋转编码开关转动方向

msp430 是一款超低功耗的单片机，个人感觉市面上看到的教程远远少于Adrunio ，51和 stm32，可能是太底层了的原因吧。本文将使用MSP430F5529PL 来完成对于旋转编码开关转动方向的判断，以及使用串口工具进行结果显示。

目录

1. 旋转编码开关
2. 线路连接实物
3. 程序讲解
4. 效果展示

1、旋转编码开关

旋转编码开关，也就是所说的旋转编码器、数码电位器、Rotary Encoder 。它具有左转，右转功能，有的旋转编码开关还有按下功能。（本质上可以理解为3个开关）

端口接法
（1）A、B脚要接上拉电阻

（2）C 脚一般接地

（3）VCC、GDN 脚是下按键的开关接线

下面这张图是AC ，BC的信号

可以看到，要想获取到他的旋转方向，只要让A在上升沿或者下降沿来临时，检测B的电平即可。例如以A的上升沿为例，A在上升沿时，如果B的电位是低，那么是向右转，否则向左。那么怎么在A上升沿或者下降沿来临时获取B的值呢？聪明的大家一定想到了中断。

2、线路连接实物

A – P2.3
B – P2.4
C – GND
由于不用检测下压 VCC 和 GND 直接 空接。
上面两个导线，和旁边的短路环作用一样。

3. 程序讲解

#include <msp430f5529.h>

#define uchar unsigned char

uchar buffer0[] = {"逆时针\n"};
uchar buffer1[] = {"顺时针\n"};


// 启用串口调试, 波特率设置为9600
void setUart(){
  P4SEL = BIT4 +BIT5;           // 设置 4.4 和 4.5 为输出位
  UCA1CTL1 |= UCSWRST;          // **Put state machine in reset**
  UCA1CTL1 |= UCSSEL_1;                     // CLK = ACLK 
  UCA1BR0 = 0x03;               // 32kHz/9600=3.41 (see User's Guide)
  UCA1BR1 = 0x00;               
  UCA1MCTL = UCBRS_3+UCBRF_0;   // Modulation UCBRSx=3, UCBRFx=0
  UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;         // **Initialize USCI state machine**
}

// 串口输出字符串
void uartPrint(uchar code[], int len){
  unsigned int i;
  for(i=0; i<len; i++){
    UCA1TXBUF = code[i];
    while (!(UCA1IFG&UCTXIFG)); 
  }
}

// 主程序
void main(void)
{
  // 停止看门狗
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  // 设置1.0为输出啊端口，并且初始为低电平
  P1DIR |= BIT0; P1OUT &=~ BIT0;
  // 设置2.3为输入位， 接上拉电阻， 设置初始值为高电平
  P2DIR &=~ BIT3; P2REN |= BIT3; P2OUT |= BIT3;
  // 允许2.3触发中断， 中断标志位复位，设置中断
  P2IES &=~ BIT3; P2IFG &=~ BIT3; P2IE |= BIT3;
  // 设置2.4也位输入位， 接上拉电阻， 设置初始值位高电平
  P2DIR &=~ BIT4; P2REN |= BIT4; P2OUT |= BIT4;
  // 设置串口
  setUart();
  // CPU休息，GIE：打开全局中断使能
  __bis_SR_register(LPM0_bits +GIE);
  // 停止操作指令
  __no_operation();
}

// 进入中断
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void){
  if(P2IN & BIT4){  // 如果是2.4高电平
    // 串口打印 ”逆时针“
    uartPrint(buffer0, sizeof(buffer0));
  }else{
    // 串口打印 ”顺时针“
    uartPrint(buffer1, sizeof(buffer1));
  }
  // 中断标复位
  P2IFG &=~ BIT3;
}

4. 效果展示

结语：MSP430 的 生态等待大家一起去丰富，一起加油吧。