摘要：
题目：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4087三维旋转矩阵 + 矩阵加速这个还要用到仿射变换。平移translate tx ty tz1 0 0 tx0 1 0 ty0 0 1 tz0 0 0 1缩放scale kx ky kzkx 0 0 00 ky 0 00 0 kz 00 0 0 1绕任意轴（过原点）旋转（注意要把轴向量归一化，不然会在“点在轴上”这个情况下出问题）rotate x y z d(1-cos(d))*x*x+cos(d) (1-cos(d))*x*y-sin(d)*z (1-cos(d))*x*z+sin(d)*y ... 阅读全文
posted @ 2012-07-22 18:32 紫华弦筝 阅读(401) 评论(0) 推荐(0) 编辑