摘要: 遇见的关键问题总结: 怎么发脉冲:(1)保持电平一段时间进行翻转(2)仿真脉冲 怎样测试脉冲数:通过检测当前时刻和前一时刻的电平是否相同(通过反馈或者移位寄存器实现)来检测脉冲跳变 通过编码器测量速度:(M/T法) 速度反馈曲线:(1)索引前一循环计算出的速度值数组得到,缺点:速度太慢,不能实时显示 阅读全文
posted @ 2017-07-13 09:37 思考的胖头鱼 阅读(503) 评论(0) 推荐(0) 编辑