[Ray] My GPS (卫星定位接收器) tracker program on Symbian OS
（－）引子
这两天从同事许可那里弄了个GPS卫星定位接收器，是蓝牙的，刚好我的N70也支持蓝牙，而且两者可以连接。 搞了这么久的GIS了，看能不能学以致用吧，准备花些时间做个N70手机程序，蓝牙连接GPS，实现手机的跟踪定位。
有个介绍Symbian平台和Nokia手机的文章：http://www.soccer8.cn/blog/post/304.html
当然，我只关注开发!对价格性能都没兴趣！
下面是我所使用的GPS的产品描述：
－－－－－－－－－－－－－－－
丽台 LR9559X
导航性能产品类型 GPS模块
GPS模块 SiRF star III并行20通道
坐标航线 WGS-84 其他坐标可定义
自动定位时间 冷启动：< 42 s 暖启动：< 38 s
热启动：< 1 s 重捕：< 0.1 s
自动搜索：< 30 s
波段 19200bps
定位精度 10m,2D,无SA
速度：515m/s(max) 加速度：4 g(max)
高度：18000 m(max)
丽台 LR9559X 主要性能数据输入 NMEA,SiRF二进制
高度/位置/日期/时间，选择输出信息及速率
数据输出 Bluetooth序列埠v1.2, class 2 Profile(SPP)传输
SiRF二进制NMEA-0183
GGA GSA GSV RMC VTG GLL
丽台 LR9559X 外观描述产品天线 内置陶瓷Patch天线
产品重量 70g（包含锂电池）
产品尺寸 68.1 x 44 x 26.5 mm
丽台 LR9559X 基本参数产品电池 可充换锂电（和Nokia 3650等通用）1050mA
连续工作可使用11个小时
电源功率 3. 3V ± 5%
其他性能 NMEA-0183,SiRF二进制
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
注意NMEA的数据格式，这是蓝牙传输的标准格式！
http://www.leadtek.com.tw/eng/support/download.asp?downlineid=179&downline=LR9559X
支持WM5,WinCE,很遗憾，没有看到Symbian的支持。不过有一个网站很吸引人的眼球，该网站专注于蓝牙设备的开发。
（二）平台的搭建
我会在这几个平台中选择一个
CodeWarrior Development Studio for Symbian
Carbide.C++ 1.2
Microsoft Visual Studio 6
MS的东东当然是最熟悉的了,不过Carbide是同一个妈生的，当然更好些。然后，到Nokia的官方网站上，找到了相关的Nokia N70的信息。如下图：
所以我选择Carbide.C++
这里有详细的介绍以及下载，是驴是马，拉出来溜溜嘛。先装一个再说了。
http://www.forum.nokia.com/main/resources/tools_and_sdks/carbide_cpp/
当然，从这里：
http://www.forum.nokia.com/main/resources/tools_and_sdks/carbide_cpp/carbide_cpp_dev_screenshots.html
看了一下Carbide 1.2(卡拜德)的开发界面，相当之酷！(不要笑我这个没用过Java IDE的老鸟)^_^
感觉就好像看到一个美女一样，第一印象非常好，之后呢？ 当然要加深了解才能知道了。
同时，要安装好S60 2nd , FP3 的SDK，网上也有下。这里注意了，你的手机使用哪个版本，你自己到NOKIA网站上去找，不然搞开发门都没有。干软件这行，讲的就是一个精确！
由于我的N70是通过USB电缆连接到电脑，这样的话，要进行调试工作，必须使用下面这篇文章介绍到的内容：
http://newlc.com/Carbide-c-Setting-up-On-Target.html
搭建环境期间发现一个问题，我想做自己的第一个HELLOWORLD程序试试看的时候，Carbide.C++无法找到SDK，这种情况不知道什么原因，我指定了SDK位置后，还是不行。我试试看重装SDK，将SDK装到Carbide的同级目录下，看能否解决这个问题，如果还不能解决，就建Console程序。
后来查看WEB上的帮助发现，走了弯路了，SDK和C++必须同目录，所以奉劝各位：不要改变默认的安装路径设置，这样就保证可以用了！
oKaY,经过这么一番折腾，一切就绪。第一个HelloWorld程序已经在我的N70手机上运行了。非常cOoL！像俺这种没搞过手机开发的菜鸟，一个HelloWorld就让我觉得非常新鲜！
看了看程序结构，说实话，不如MFC好懂。当然这跟我刚学习也有关系,对这套东西的组织还要慢慢熟悉。程序员保持一定的好奇心，非常重要！好奇心就是驱动力。
（三）Carbide C++的程序结构，及本程序的设计
现在，环境是搭建好了，接下来要考虑程序的设计思路，首先，我的程序要能获取手机至GPS的连接。GPS和N70已经可以通过BlueTooth连接上，现在，就要去查看BT模块相关的API，看我如何在程序里面获得该连接，读取数据。我准备给我的问题取这个标题： How can I receive the GPS data in my Symbian Carbide program ? should I download SDK from the GPS Hardware vendor ? 有点长，但是我的疑问全部包含在里面了。
Step 1, Create a function to detect BlueTooth device (GPS).
Step 2, Create a function to Read data from GPS.
Step 3, Display the data in N70 screen.
Step 4, Add map into N70, relocate the point
（四）程序设计
程序完成了第一步，读地图显示，现在要实现的是对蓝牙数据的接受，然后通过DRAW来画图在地图上面。具体代码会在后面贴上来，有兴趣的朋友多交流。
关于程序的结构，我打算如下设计，当然，这样设计很不合理，但做为第一个程序，为了方便我的学习和将多种Symbian编程的技术融合到其中。我选这种方法，使用文件作为数据的中转。而且，蓝牙(BT)部分的编程会比较难一点，这样设计，我可以把其它的显示，数据源都分开实现，最后实现BT部分的功能。这样也是个循序渐进的编程过程。
总之，突击学习了半个月以后，（看书、上网加上动手实践），觉得Symbian的入门不难，特别是对于有MFC基础的程序员来说，理解这个体系不难。但是，毕竟嵌入式开发和WIN下面的开发不一样，Symbian是一个C/S构架的异步(Asynchronous)操作系统。有很多编程概念和Windows下面不一样。
我会分阶段把代码全部贴出来，希望与在学习的Symbian而且立志投身其中的朋友多多交流，大家共同进步。
今天在上网无意中看到NOKIA的一款GPS手机 6610N, 里面的导航软件，正是我琢磨着想做的。真是太有感觉了，图片如下：
这两天从同事许可那里弄了个GPS卫星定位接收器，是蓝牙的，刚好我的N70也支持蓝牙，而且两者可以连接。 搞了这么久的GIS了，看能不能学以致用吧，准备花些时间做个N70手机程序，蓝牙连接GPS，实现手机的跟踪定位。
有个介绍Symbian平台和Nokia手机的文章：http://www.soccer8.cn/blog/post/304.html
当然，我只关注开发!对价格性能都没兴趣！
下面是我所使用的GPS的产品描述：
－－－－－－－－－－－－－－－
丽台 LR9559X
导航性能产品类型 GPS模块
GPS模块 SiRF star III并行20通道
坐标航线 WGS-84 其他坐标可定义
自动定位时间 冷启动：< 42 s 暖启动：< 38 s
热启动：< 1 s 重捕：< 0.1 s
自动搜索：< 30 s
波段 19200bps
定位精度 10m,2D,无SA
速度：515m/s(max) 加速度：4 g(max)
高度：18000 m(max)
丽台 LR9559X 主要性能数据输入 NMEA,SiRF二进制
高度/位置/日期/时间，选择输出信息及速率
数据输出 Bluetooth序列埠v1.2, class 2 Profile(SPP)传输
SiRF二进制NMEA-0183
GGA GSA GSV RMC VTG GLL
丽台 LR9559X 外观描述产品天线 内置陶瓷Patch天线
产品重量 70g（包含锂电池）
产品尺寸 68.1 x 44 x 26.5 mm
丽台 LR9559X 基本参数产品电池 可充换锂电（和Nokia 3650等通用）1050mA
连续工作可使用11个小时
电源功率 3. 3V ± 5%
其他性能 NMEA-0183,SiRF二进制
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
注意NMEA的数据格式，这是蓝牙传输的标准格式！
http://www.leadtek.com.tw/eng/support/download.asp?downlineid=179&downline=LR9559X
支持WM5,WinCE,很遗憾，没有看到Symbian的支持。不过有一个网站很吸引人的眼球，该网站专注于蓝牙设备的开发。
（二）平台的搭建
我会在这几个平台中选择一个
CodeWarrior Development Studio for Symbian
Carbide.C++ 1.2
Microsoft Visual Studio 6
MS的东东当然是最熟悉的了,不过Carbide是同一个妈生的，当然更好些。然后，到Nokia的官方网站上，找到了相关的Nokia N70的信息。如下图：
所以我选择Carbide.C++
这里有详细的介绍以及下载，是驴是马，拉出来溜溜嘛。先装一个再说了。
http://www.forum.nokia.com/main/resources/tools_and_sdks/carbide_cpp/
当然，从这里：
http://www.forum.nokia.com/main/resources/tools_and_sdks/carbide_cpp/carbide_cpp_dev_screenshots.html
看了一下Carbide 1.2(卡拜德)的开发界面，相当之酷！(不要笑我这个没用过Java IDE的老鸟)^_^
感觉就好像看到一个美女一样，第一印象非常好，之后呢？ 当然要加深了解才能知道了。
同时，要安装好S60 2nd , FP3 的SDK，网上也有下。这里注意了，你的手机使用哪个版本，你自己到NOKIA网站上去找，不然搞开发门都没有。干软件这行，讲的就是一个精确！
由于我的N70是通过USB电缆连接到电脑，这样的话，要进行调试工作，必须使用下面这篇文章介绍到的内容：
http://newlc.com/Carbide-c-Setting-up-On-Target.html
搭建环境期间发现一个问题，我想做自己的第一个HELLOWORLD程序试试看的时候，Carbide.C++无法找到SDK，这种情况不知道什么原因，我指定了SDK位置后，还是不行。我试试看重装SDK，将SDK装到Carbide的同级目录下，看能否解决这个问题，如果还不能解决，就建Console程序。
后来查看WEB上的帮助发现，走了弯路了，SDK和C++必须同目录，所以奉劝各位：不要改变默认的安装路径设置，这样就保证可以用了！
oKaY,经过这么一番折腾，一切就绪。第一个HelloWorld程序已经在我的N70手机上运行了。非常cOoL！像俺这种没搞过手机开发的菜鸟，一个HelloWorld就让我觉得非常新鲜！
看了看程序结构，说实话，不如MFC好懂。当然这跟我刚学习也有关系,对这套东西的组织还要慢慢熟悉。程序员保持一定的好奇心，非常重要！好奇心就是驱动力。
（三）Carbide C++的程序结构，及本程序的设计
现在，环境是搭建好了，接下来要考虑程序的设计思路，首先，我的程序要能获取手机至GPS的连接。GPS和N70已经可以通过BlueTooth连接上，现在，就要去查看BT模块相关的API，看我如何在程序里面获得该连接，读取数据。我准备给我的问题取这个标题： How can I receive the GPS data in my Symbian Carbide program ? should I download SDK from the GPS Hardware vendor ? 有点长，但是我的疑问全部包含在里面了。
Step 1, Create a function to detect BlueTooth device (GPS).
Step 2, Create a function to Read data from GPS.
Step 3, Display the data in N70 screen.
Step 4, Add map into N70, relocate the point
（四）程序设计
程序完成了第一步，读地图显示，现在要实现的是对蓝牙数据的接受，然后通过DRAW来画图在地图上面。具体代码会在后面贴上来，有兴趣的朋友多交流。
关于程序的结构，我打算如下设计，当然，这样设计很不合理，但做为第一个程序，为了方便我的学习和将多种Symbian编程的技术融合到其中。我选这种方法，使用文件作为数据的中转。而且，蓝牙(BT)部分的编程会比较难一点，这样设计，我可以把其它的显示，数据源都分开实现，最后实现BT部分的功能。这样也是个循序渐进的编程过程。
总之，突击学习了半个月以后，（看书、上网加上动手实践），觉得Symbian的入门不难，特别是对于有MFC基础的程序员来说，理解这个体系不难。但是，毕竟嵌入式开发和WIN下面的开发不一样，Symbian是一个C/S构架的异步(Asynchronous)操作系统。有很多编程概念和Windows下面不一样。
我会分阶段把代码全部贴出来，希望与在学习的Symbian而且立志投身其中的朋友多多交流，大家共同进步。
今天在上网无意中看到NOKIA的一款GPS手机 6610N, 里面的导航软件，正是我琢磨着想做的。真是太有感觉了，图片如下：
