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摘要： 一、拉格朗日对偶函数 二、拉格朗日对偶问题 三、强弱对偶的几何解释 四、鞍点解释 4.1 鞍点的基础定义 4.2 极大极小不等式和鞍点性质 五、最优性条件与 KKT 条件 5.1 KKT 条件 5.2 KKT 条件与凸问题 5.3 互补松弛性 六、扰动及灵敏度分析 6.1 扰动问题 6.2 灵敏度分析 七、Reformulation 7.1 引入等式约束 7.2 显示约束与隐式约束的相互转化 7.3 转化目标函数与约束函数 阅读全文