下面是比较早期写的一个监控UDP接收的线例子:

 1        //申明委托
 2        public delegate void mydelegate();
 3        //添加调用控制的方法
 4        public void outtext() 
 5        {
 6            textBox1.Text = Read_str;
 7       
 8        }              
 9        public void start_server()
10        {
11            while (true)
12            {
13                //接收从远程主机发送到本地8090端口的数据
14                byte[] recData = server.Receive(ref receivePoint);
15                ASCIIEncoding encode = new ASCIIEncoding();
16                //获得客户端请求数据
17                Read_str = encode.GetString(recData);
18                //提取客户端的信息，存放到定义为temp的字符串数组中
19                //string[] temp = Read_str.Split("/".ToCharArray());
20                //在线程中调用对象;
21                mydelegate mydelegate = new mydelegate( outtext );
22                //BeginInvoke/invoke(同步或异步) 方法来将调用封送到适当的线程
23                textBox1.BeginInvoke(mydelegate, new object[] { });
24 
25            }
26        }
27        public void run()
28        {
29            //利用本地8080端口号来初始化一个UDP网络服务
30            server = new UdpClient(port);
31            receivePoint = new IPEndPoint(new IPAddress(ip), port);
32            //开一个线程
33            startServer = new Thread(new ThreadStart(start_server));
34            //启动线程
35            startServer.Start();
36            
37        }
38        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
39        {
40            //启动对时服务
41            run();
42            
43        }

参考文章：