SQL截取字符串相关方法

现在有一这样 字符串：

 string txt="(-1,12,23,32,24,24,67,876,666)";
            string subTxt = txt.Substring(4, txt.Length - 5);
            string[] SplitTxt = subTxt.Split(',');
            foreach (string str in SplitTxt)
            {
                MessageBox.Show(str);
            }