pjlib ------------------------- pjlib是所有其他库的基础/基础库，它提供了完整的操作系统抽象层和一些有用的数据结构。
pjlib-util ------------------------- pjlib-util的补充功能，如文本扫描仪，STUN，XML，DNS解析等，需要更高的层库。
pjnath ------------------------- PJNATH是一个NAT穿越辅助库，提供的开源实施的STUN和ICE
pjmedia ------------------------- pjmedia是媒体栈/框架提供丰富的组件，建立多媒体会话。
pjsip ------------------------ pjsip协议栈
PJSUA ------------------------ PJSUA - API是一个最高的层API库提供的，它集成到一个易于PJSIP和PJMEDIA使用（但仍然强大！）API。
