=[备忘]嵌入式bsp开发的文心一问APP回复
Q:如何看linux下各个内核的任务占用率
A:在Linux下查看各个内核的任务占用率，可以使用mpstat命令。mpstat是Linux提供的一个多处理器统计工具，可以用来查看CPU的使用情况。
在终端中输入mpstat命令后，可以看到每个CPU核心的使用率，以及其他相关的统计信息。每个CPU核心的使用率都会被列出，包括用户空间占用CPU百分比（%user）、系统空间占用CPU百分比（%system）、空闲空间占用CPU百分比（%idle）等。
另外，如果你只想查看特定CPU核心的任务占用率，可以在mpstat命令后面加上相应的参数。例如，要查看第一个CPU核心的任务占用率，可以使用以下命令：
mpstat -P 0
其中，-P参数后面跟着要查看的CPU核心编号。
另外，如果你想查看整个系统的CPU使用情况，可以使用top命令。在终端中输入top命令后，可以看到一个动态更新的列表，其中包含了各个进程的信息。在列表的最上方，可以看到CPU使用率的统计信息，包括每个CPU核心的使用率。如果你想查看特定CPU核心的使用率，可以在top命令后面加上相应的参数。例如，要查看第一个CPU核心的使用率，可以使用以下命令：
top -n 1 -p <pid>
其中，<pid>是进程的ID。这个命令会在屏幕上显示一次进程的详细信息，包括每个CPU核心的使用率。
Q:cat /dev/kmsg 和dmesg什么关系?
A:cat /dev/kmsg 和 dmesg 都可以用来读取系统的内核日志信息，但它们之间还是存在一些关键的区别。
cat /dev/kmsg 命令直接从 /dev/kmsg 文件中读取内核日志信息。而 dmesg 命令则是通过读取 /dev/kmsg 文件来获取内核日志信息，但 dmesg 还提供了一些额外的功能，例如过滤、搜索和时间戳等。
因此，可以说 cat /dev/kmsg 是直接读取日志文件，而 dmesg 则是在读取日志文件的同时，还提供了更多的操作和分析功能。
另外，两者在读取日志的方式上也有所不同。使用 cat /dev/kmsg 命令时，需要一直按着 Ctrl+C 才能查看新的日志信息，因为该命令会一直阻塞等待新的日志信息。而使用 dmesg 命令则不会出现这种情况，它会持续打印新的日志信息，直到没有新的日志信息可读为止。
总的来说，cat /dev/kmsg 和 dmesg 都可以用来读取内核日志信息，但 dmesg 提供的功能更为丰富和灵活。
Q:nxp里,ps -A为什么不能显示monitor,但是ps -ef 可以?
A:在 Unix 和 Linux 系统中，ps 命令用于查看当前系统的进程状态。不同的选项会导致 ps 显示不同的输出。关于 ps -A 和 ps -ef 的不同，我们可以这样理解：
- ps -A：
- 这个命令显示所有进程，除了其他用户的进程，它会显示给当前用户。
- 输出中不包括命令行参数。
- 通常，它只显示与当前终端关联的进程。
- ps -ef：
e选项表示显示所有进程。f选项表示全格式输出，这会显示更多的信息，如命令行参数、父进程ID等。- 这个命令会显示所有用户的所有进程，并提供更详细的信息。
所以，ps -A 和 ps -ef 之间的主要区别在于它们显示的进程范围和输出的详细程度。如果你只是想看当前用户的进程，可以使用 ps -A。但如果你想查看系统上所有的进程并获取更详细的信息，那么 ps -ef 会更有用。
Q:sysfs和procfs的区别?
A:在Linux驱动开发中，sysfs和procfs都是用于实现内核与用户空间进行通信的虚拟文件系统，但它们之间有一些关键的区别。
- 文件系统结构：
- sysfs：sysfs是Linux内核2.6版本以后引入的，主要用于表示内核对象、属性和子系统的层次结构。它存储在内存中，不占用硬盘空间，文件系统结构固定，由内核维护。
- procfs：procfs是Linux内核2.4版本引入的，它使用一种扁平的文件系统结构，将内核信息以文本文件的形式暴露给用户空间。它可以被用户空间程序读写，并且可以动态地创建、删除或修改文件。
- 访问方式：
- sysfs：用户空间程序可以通过读取和写入sysfs文件系统中的文件来访问内核对象、属性和子系统信息。这些操作是同步的，具有阻塞性质。
- procfs：用户空间程序可以通过读取和写入procfs文件系统中的文件来访问内核信息。与sysfs不同，procfs支持异步读写操作，可以避免阻塞性质。
- 性能：
- sysfs：由于sysfs将内核对象信息存储在内存中，因此读取操作相对较快。但是，当大量写操作时，可能会导致系统性能下降。
- procfs：由于procfs使用文本文件形式存储内核信息，读写操作可能相对较慢。但是，由于其支持异步读写操作，因此在大规模读操作的情况下，系统的性能表现相对较好。
- 使用场景：
- sysfs：通常用于表示和操作内核对象、属性和子系统。例如，设备驱动程序可以使用sysfs暴露设备信息和功能给用户空间程序。
- procfs：通常用于访问内核信息，如系统状态、进程信息和网络配置等。许多Linux工具和第三方软件利用procfs来获取系统信息。
总之，sysfs和procfs在Linux驱动开发中都扮演着重要的角色。sysfs主要用于表示和操作内核对象、属性和子系统，而procfs则主要用于访问内核信息。根据具体的使用场景和需求选择合适的文件系统来与内核进行通信。
Q:I2C,UART,SPI的区别?Q:I2C,UART,SPI的区别?
A:UART和SPI的区别体现在以下方面：
- 硬件线上：UART通讯需要三条线（TX、RX、GND），而SPI需要四根线（MOSI、MISO、SClk、CS）。I2C则需要两根线（SCL、SDA）。
- 可挂载设备数量及通讯方式：I2C和SPI可挂载多个从设备。不同的是，I2C的从设备是通过地址来区分的，而SPI的从设备是通过片选线来区分的。UART则一般由波特率产生器（产生的波特率等于传输波特率的16倍）、UART接收器、UART发送器组成，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多。
- 全双工/半双工：SPI和UART可以实现全双工，但I2C不行。
- 速度：在速度上，SPI一般明显快于I2C和UART。具体来说，I2C一般的速度是100kbs、400kbps和1Mbps，而SPI的速度可以在几Mbps，也可以10+Mbps。
Q:单片机面试一般会问什么问题
A:
在单片机的面试中，面试官可能会提出以下问题：
你对单片机的低功耗设计有什么理解？
以上都是一些可能会被问到的问题。为了充分准备，你应该复习单片机的基本知识，包括它的结构、工作原理、编程技术、中断处理、功耗管理、通信接口等，还要准备一些实际的项目经验来举例说明你的技能和知识。
Q:嵌入式linux面试一般会问什么问题
A:
在嵌入式Linux的面试中，面试官可能会提出以下问题：
- 请描述一下你对嵌入式Linux系统的理解？它与桌面Linux系统有何不同？
- 你在过去的项目中是如何使用嵌入式Linux的？
- 你能解释一下嵌入式Linux的启动过程吗？包括Bootloader的作用是什么？
- 请谈谈你对Linux内核的理解，以及它为何在嵌入式系统中如此受欢迎？
- 你是否熟悉Linux的设备驱动开发？可以描述一下你开发或修改驱动的经验吗？
- 在嵌入式Linux系统中，你如何进行进程间通信(IPC)？
- 你使用过哪些嵌入式Linux开发工具或平台？如Buildroot、Yocto Project等。
- 请描述一下你在优化嵌入式Linux系统性能方面的经验。
- 在嵌入式Linux中，你是如何处理功耗管理的？
- 你有没有在嵌入式Linux系统中进行过实时性优化？如何实现的？
- 当嵌入式Linux系统出现故障时，你如何进行调试和排查问题？
- 你是否熟悉常见的嵌入式Linux文件系统，如EXT4、JFFS2、UBIFS等？它们各有什么特点？
- 你在使用嵌入式Linux进行网络通信时有什么经验？例如，使用socket编程、TCP/IP协议栈等。
- 你是否了解Linux内核的同步机制，如信号量、互斥锁和自旋锁？
- 请谈谈你对嵌入式Linux未来发展的看法，以及你认为有哪些新兴技术或趋势值得关注。
为了充分准备面试，建议复习嵌入式Linux的基础知识，包括系统架构、内核原理、设备驱动开发、系统优化和调试技巧等。同时，准备一些实际的项目经验来展示你的技能和知识应用能力。
