C# 串口操作系列(4) -- 协议篇，文本协议数据解析 .

上一篇已经介绍了协议的组成，一个协议，一般具有 ：协议头+长度+数据+校验 ， 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾，所以我们可以省略数据长度，增加协议尾。即： 协议头 + 数据 + 校验 + 数据尾 。

文本方式的数据比较容易分析。如果数据缓存，可以考虑用StringBuilder。或是不缓存也可以。文本格式数据大多有换行结尾。稍微修改即可。例如分析常见的NMEA 0183格式的卫星坐标数据GGA。

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77

 

$              开始

GPGGA     命令字

*              结尾

77            校验

 

对上一篇代码稍作修改就可以了。例子不贴了。文本格式比较简单，只是为了内容完整。贴来做参考。只有分析的地方简化很多。

 

    void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        if (Closing) return;//如果正在关闭，忽略操作，直接返回，尽快的完成串口监听线程的一次循环

•         try  

•         {  
•             Listening = true;//设置标记，说明我已经开始处理数据，一会儿要使用系统UI的。   
• //文本格式比较简单，你可以死等。   
• string line = comm.ReadLine();//这就得到回车换行结尾的了。但是不是从头开始的就要检查了   
•             /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
•             //<协议解析>   
• //因为恢复的代码在finally中。你可以直接的return   
•             if(line[0] != '$') return;//虽然可能有点垃圾，但是数据不重要。直接丢弃就可以了。后续的都是对的   
• int star = line.IndexOf("*",1);  
• if(star == -1) return;  
• //根据$后面数据计算异或校验，并和*后面的数字对比。如果不同，也不进行分析。因为校验错误   
•   
• //当确定头尾存在，校验正确。就可以分析数据了。   
•             //分析数据   
•             //略   
•   
•             //因为要访问ui资源，所以需要使用invoke方式同步ui。   
•             this.Invoke((EventHandler)(delegate  
•             {  
•                 //判断是否是显示为16禁止   
•                 if (checkBoxHexView.Checked)  
•                 {  
•                     //依次的拼接出16进制字符串   
•                     foreach (byte b in buf)  
•                     {  
•                         builder.Append(b.ToString("X2") + " ");  
•                     }  
•                 }  
•                 else  
•                 {  
•                     //直接按ASCII规则转换成字符串   
•                     builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));  
•                 }  
•                 //追加的形式添加到文本框末端，并滚动到最后。   
•                 this.txGet.AppendText(builder.ToString());  
•                 //修改接收计数   
•                 labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();  
•             }));  
•         }  
•         finally  
•         {  
•             Listening = false;//我用完了，ui可以关闭串口了。   
•         }  
•     }  

ps：转自http://blog.csdn.net/wuyazhe/article/details/5657188