2018年1月27日
Sopus库中FindEigen3.cmake内容详解笔记
摘要： FindEigen3.cmake: # - Try to find Eigen3 lib # Once done this will define # # EIGEN3_FOUND - system has eigen lib # EIGEN3_INCLUDE_DIR - the eigen inc 阅读全文
posted @ 2018-01-27 22:15 灰色的石头 阅读(2942) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Sophus库CMakeLists.txt内容详解笔记
摘要： CMakeLists.txt： SET(PROJECT_NAME Sophus) PROJECT(${PROJECT_NAME}) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) SET (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) IF( NOT CMAKE_BU 阅读全文
posted @ 2018-01-27 22:13 灰色的石头 阅读(5054) 评论(0) 推荐(1) 编辑
CMake中的两种变量(Variable types in CMake)
摘要： 在CMake中存在两种变量：normal variables and cache varialbes .正常变量就像是脚本内部变量，相当于程序设计中定义的局部变量那样。而CMakeLists.txt相当于一个函数，第一个执行的CMakeLists.txt相当于主函数。所以正常变量。不能跨越CMake 阅读全文
posted @ 2018-01-27 22:06 灰色的石头 阅读(1295) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04+Opencv3.4.0安装(slam版)
摘要： 本文记录ubuntu下安装opencv过程，步骤来自 opencv官网可以对照官网步骤:https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html(1)、Required Packages（安装必要的库，以及想要的功能的库，使用c 阅读全文
posted @ 2018-01-27 15:58 灰色的石头 阅读(820) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuontu16.04安装Opencv库引发的find_package()错误信息处理及其简单使用
摘要： 在安装完Opencv库之后，打算测试一下Opencv库是否成功安装。下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码: .cpp文件： 1 #include <stdio.h> 2 #include <opencv2/opencv.hpp> 3 using namespac 阅读全文
posted @ 2018-01-27 09:57 灰色的石头 阅读(18090) 评论(5) 推荐(6) 编辑