qca-wifi代码流程

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高通AP10.4开发者指南——WLAN（2.5 代码流程）

2.5 代码流程（Code Flow）

这部分讲解一些主要的配置通路、收发数据的通路。下面这些颜色，用于区分不同的模块。 
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2.5.1配置通路（Configuration Path）

WLAN驱动的配置路径主要包含：radio接口的初始化和去初始化（比如wifi network接口）、VAP的创建和删除（比如说ath network接口）。

2.5.1.1 驱动线程（Driver Threads）

同一时间可能有多个线程被启动。这些线程有：

  • 传输线程（Transmit (OS context)）
  • 中断线程（Interrupt）
  • 延迟中断处理线程（Deferred Interrupt Handler）
  • Timer处理线程（Timers） 
    • Beacon处理线程（Beacon handling）
    • ADDBA帧处理线（Addba exchange）
    • 接收包乱序处理（Receive Reordering）
    • MLME timer处理（鉴权/关联）（MLME timers (authentication/association)）
  • 同步处理（Synchronization (Lock Macros: OS-specific abstraction)）

2.5.1.2 Tx和Rx的初始化（Tx and Rx Initialization）

Tx和Rx初始化包含如下内容：

  • 为transmit & receive分配Descriptor
  • 针对不同OS，初始化过程会有一些不同： 
    • NDIS请求驱动来分配receive buffer
    • Unix OS变量维护一个common的buffer pool
    • 对于AR93xx设备，status会进入到环状的packet buffer

2.5.1.3 设备attach过程（Device attach）

图2-4解释了radio interface通过PCI bus interface的初始化过程（通过其他bus interface的初始化过程不在本次讨论之列）。WLAN driver load后，radio interface通过ath_pci_probe进行初始化。每个radio interface都会进行一次device attach。 
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图 2-4 Radio Interface初始化(PCI Mode)

2.5.1.4 设备detach过程（Device detach）

driver unload的时候，会remove掉radio interface，使用ath_pci_remove函数来进行。这个函数是注册在pci_driver结构体中的，作为remove动作时的例行函数。 
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2.5.1.5 VAP的创建（VAP create）

VAP network interface通过“wifi” radio network interface ioctl SIOC80211IFCREATE进行创建。 
这个“wifi” interface是这个VAP interface的父设备。图2-5说明了VAP创建的代码流程。每个VAP都有与之对应的“ath” network interface。 
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Figure 2-5 VAP创建的代码流程

2.5.1.6 VAP的删除（VAP delete）

VAP的删除，通过application调用VAP network接口ioctl SIOC80211IFDESTROY来完成。 
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Figure 2-6 VAP Delete代码流程

2.5.1.7 VAP的启动（VAP start）

VAP的启动，是通过VAP创建时注册的network device open callback函数来完成。 
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Figure 2-7 VAP Start代码流程

2.5.1.8 VAP的停止（VAP stop）

VAP的停止，是通过VAP创建时注册的network device stop callback函数来完成。 
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Figure 2-8 VAP Stop代码流程

2.5.2 数据通路（Data Path）

2.5.2.1 传输流（Transmit flow）

传输流主要存在于两种不同的执行路径：WLAN驱动从network stack中获取data packet，以及驱动处理过后，获取存储在software TID队列，或发送到硬件的data packet（假定这里在硬件队列中没有pending的传输packet）。packet传输完成后，硬件产生传输完成interrupt，驱动启动tx_tasklet任务来完成transmit流程。作为tx_tasklet的一部分，驱动释放已完成传输的packet，并运行TID scheduler，将软件TID queue中的packet，放到hardware queue中。 
数据传输通路主要在OS shim层进行，并有如下特征：

  • 调用wlan_vap_send (umac/txrx/ieee80211_output.c) 来启动传输流程
  • Win7/Vista处理802.11 packet，其他的处理802.3
  • Node查找与鉴权
  • UMAC调用ath_tx_send (umac/if_lmac/if_ath.c)传递packet，构建packet 
    • 封装crypto headers, tid, crypto
  • Packet传递到ath_tx_start_dma (lmac/ath_dev/ath_xmit.c) 
    • 完成Physical mapping to descriptor
    • Descriptors分配与创建
    • 若硬件queue中的阀值packet比较少，则操作单一packet入队列，或者将packe放到“tid”队列中处理
  • 处理中断时创建Aggregate 
    • 中断对应queue
    • tx中断发生时，驱动扫描有packet发送的node
    • 通过“round robin”算法从中选择一个node
    • 创建Aggregate并放到硬件队列中

2.5.2.2 传输中断的处理（Transmit Interrupt Handling）

传输中断与queue一一对应。中断发生时，ath_tx_edma_tasklet()将被调用。Rate信息可通过ath_rate_tx_complete_11n函数获取。

  • 对于single packet，如果软件允许retry，则会有retry动作。
  • 对于aggregate，ath_tx_complete_aggr_rifs() 函数用于处理block ack并return没有完成的传输queue的head（node，tid）
  • 如果retry次数达到最大，则将packet送至OS shim层完成处理
  • 通过调用ath_txq_schedule() (ath_xmit_ht.c)函数，来调度下一次传输处理 
    • 根据发送的packet筛选node（round robin算法，即轮询）
    • 如果addba完成，则创建一个aggregate（之前failed的packet将做为新aggregate的一部分）
    • 查找速率控制和选择速率序列
    • 用于hardware传输的Queue packet/aggregate

2.5.2.3 传输通路管理（Transmit Path Management）

ieee80211_send_mgmt (wlan/umac/mlme/ieee80211_mgmt.c) 函数主要作用有： 
- probe request 
- probe response 
- beacon 
- action frames 
- null data packets 
这里的packet跟data packet很像。速率强制设定为最小速率，voice queue用于所有的management packet。 
传输路径管理接口，通过ath_tx_mgt_send()函数提供给ath层。management task结束之后的代码流程与data packet的相同。

2.5.2.4 中断流程（Interrupt Path）

驱动初始化的过程中会注册中断. 流程如下：

  • 入口 sc -> sc_ops -> isr() 映射到 ath_intr
  • ath_intr (lmac/ath_dev/ath_main.c)调用HAL层(ah_isInterruptPending)来获取pending状态的中断
  • ah_isInterruptPending根据平台映射到不同函数——AR93xx平台HAL使用的是ar9300IsInterruptPending()
  • HAL层将不同平台的中断寄存器的每个bit的意义抽象出来，做一个common的映射： 
    HAL_INT_SWBA 
    HAL_INT_RX 
    HAL_INT_TX 
    …
  • ath_intr() 返回一个bool值来表明这个中断是否为当前使用者所创建的
  • ath_handle_intr()通过OS来调度。 
    OS适配层与下面的内容关联： 
    • Windows平台中的DPC接口
    • MacOS平台的handle_interrupt接口
    • netBSD平台的紧急调用
    • 调用指定的tasklet，来响应每个中断
    • 发送中断的处理，在文件ath_edma_xmit.c的ath_tx_edma_tasklet()函数中结束。
    • 接收中断的处理，在文件ath_edma_recv.c的ath_rx_edma_tasklet()函数中结束。
    • 其他的中断也有类似处理。
    • Beacon
    • GPIO
    • 错误处理，如overrun/underrun/fatal-chip-error

2.5.2.5 AR93xx的传输（AR93xx Transmit）

对于AR93xx的设备，有一个通用的循环链结构会上报传输的结束状态。每个硬件descriptor指针都会指向4个物理内存块。descriptor可以有多个链在一起。

  • TX descriptor指针(TXDP) FIFO 
    • 长度为8个元素
    • 每个队列有一个FIFO
    • 2 个(最多)
2.5.2.5.1 数据传输流程（Data Transmit flow）

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图 2-9 数据传输流程

2.5.2.6 数据传输完毕的处理流程（Data Transmit Completion Flow）

图 2-10 说明了TX完成中断的处理，以及tx是如何调度的，这些都是传输完毕的处理内容。 
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图 2-10 数据传输完毕的代码流程

2.5.2.7 接收流程（Receive flow）

硬件的接收帧通过HAL_INT_RX发送带指定驱动。有一些接收处理是延迟敏感的（如UAPSD触发），在这种情况下，处理在ISR上下文中处理。这些rx处理应该尽可能的保持到最小。其他主要的接收处理流程，在tasklet上下文中处理（ath_rx_tasklet）。rx帧的处理细节参看图2-11。 
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图 2-11 接收代码流程

2.5.2.8 单包接收（Single Data Packet Receive）

在单包接收task中，由ieee80211_input_data()进行处理。并根据STA/HOSTAP/IBSS这些不同的mode来进行解析和排序，并使用不同的广播。其他的event包括：

  • Crypto DeCap和DeMic; 给软件提供处理crypto和demic的机会。
  • 按需进行AMSDU的处理(ieee80211_amsdu_input)
  • 按需调用ieee80211_deliver_data 转换成802.3
  • 在HostAP mode下，如果目的节点已经associated，则包可以转发到wifi mediumu或转发到上面的桥接接口。
  • 在STA mode下，包由栈处理。

2.5.2.9 聚合接收（Aggregate Receive）

在Aggregate接收中，包由AMPDU处理流程中的ath层进行处理。 
ath_ampdu_input() (in lmac/ath_dev/ath_recv_ht.c)会获取packet。

  • 如果处理的内容是qos data，则tid会从中解析出来。
  • tid相关的rxbaw结构会从node中被抽取出来。
  • Seq#映射到baw中，所有流程中的帧，此时会交由上层 (umac)进行处理。
  • 传输通道会维护一个timer，如果timer到了，则所有的包都处理结束，window向下一个迁移。 
    处理完毕的packet，会与上面提到的单包处理的流程一样，继续进行处理。

2.5.2.10 AR93xx的接收处理（AR93xx Receive Handling）

AR93xx芯片支持高低优先级的接收ring。高优先级的用于UAPSD。低优先级的是通常的TID traffic。 
ath_rx_edma_init() (在wlan/lmac/ath_dev/ath_edma_recv.c中) 会初始化一个固定大小的receive buffer、FIFO软件数据结构，并在ath_osdep.c调用OS-specific的函数来分配buffer。 
接收准备就绪时，通过调用th_edma_startrecv() 来传递已分配的buffer、使能硬件上的的接收FIFO，设置MAC地址，并启动DMA引擎。

2.5.2.11 接收中断（Receive Interrupt）

当接收中断触发时，DPC函数会调用ath_rx_edma_tasklet()，来处理接收的高低优先级队列。 
这个函数有如下功能： 
- 取出第一个“完成”位被置位的buffer 
- 如果完成了，则检查状态，取出所有完整的packet，并处理 
- 将损坏的packet放回到硬件队列中以便重用 
在闭环结构中处理完毕的packet，会传递到ath_rx_process (在the ath_recv.c文件中)。 
针对不同硬件，这个函数是一个通用的函数。状态位处理后，带有状态的packet会传递到ath_osdep文件中的ath_rx_indicate()函数。

2.5.2.12 MacOS萍提的ath_rx_indicate()（ath_rx_indicate() for MacOS）

在这个函数中，packet会通过调用入口函数sc_ieee_ops -> rx_indicate()来传递给上层（UMAC）。一个新的buffer分配后，会发送到硬件的ready队列。

2.5.2.13 其他的接收event（Other Receive Events）

sc_ieee_ops -> rx_indicate()映射到if_ath.c文件(在umac/if_lmac路径下)的ath_net80211_rx()函数。 
包含如下功能： 
- 能够在监控mode的接口上打印packet内容 
- 定位与这个packet associated的节点 
- 针对ampdu节点，在ath层调用 sc_ops -> rx_proc_frame 
- 对于单packet，会在ieee80211_input() (在umac/txrx/ieee80211_input.c文件中)函数中做进一步处理 
- 数据packet会在ieee80211_input_data()函数中处理 
- 管理packet会在ieee80211_recv_mgt()函数中处理

2.5.3 数据通路——局部卸载（Data Path — Partial Offload）

在新的一代802.11ac无线芯片中，比如QCA988x/989x和QCA999x/998x，多数的数据处理由主CPU转移到芯片本身来处理（目标处理器），这样可以降低主CPU负载，提高数据处理效率。AP SOC平台上的处理器，如AP135等，会运行一个小的host数据通路代码。在AP平台上，“低延迟”的代码路径被启用。host和target之间的通信，通过DMA来进行，这被称作Copy Engine。“Copy Engine”有8个管道。每个管道都被配制成双向通信。 
所有的taget到host的通知，都是由一系列中断产生，中断的handler有如下功能： 
1. 检查中断是否有错误 
2. 关闭中断 
3. 调度延迟进程进行进一步处理。（比如Linux的tasklet） 
在Partial Offload架构中，host和target的功能划分可以大体按照下面进行：

Host Tx

  • 栈中的单个包或多个包所使用的buffer直接由DMA映射
  • 建立基于target的扩展数据
  • 建立copy engine来传输扩展数据或部分数据包

  • Tx闭环处理，包含两个步骤：

    • Tx descriptor下载完毕
    • Tx packet处理t完毕

    只有上面两个部分都结束，packet才会被释放。

Target Tx

  • packet按照WMM访问类别进行分类。
  • 汇总每个TID，汇总setup & teardown。
  • 查询率。
  • 通过HTT消息，表明packet结束。

Host Rx

  • 通过DMA发送Rx buffer到MAC硬件。
  • 丢弃、重排序或转发packet到栈中（取决于HTT消息）。

Target Rx

  • Block Ack窗口管理和发送Block Ack.
  • 发送HTT Rx indication消息到host

header的封装/解封，以及加密/解密（如果使能了安全机制），在MAC硬件中进行。

图 2-13 列出了数据通路的相关模块：

这里写图片描述 
图 2-13 TxRx 架构概述

2.5.3.1 Tx处理（Tx Processing）

对于Partial Offload的通路，Tx处理流程可以分为两个部分：

  • packet的传输
  • packet的结束
  • 标记完成传输的packet

WLAN驱动可以从栈中接收下面几种类型的packet： (取决于配置):

  • 普通Ethernet packet (包含或不包含一个VLAN header)
  • 一个本地的Wi-Fi (802.11)packet(包含或不包含一个VLAN header)
  • 一个裸802.11packet

下面是Tx处理的主要feature： 
packet的传输

  • packet通过OS适配层提供的主要节点进入驱动。DMA到buffer list的映射在此时完成。同时packet会下放到通用“Offload”（OL）层做进一步处理。
  • OL层的入口是 ol_tx_ll()

  • ol_tx_ll()

    • 分配OL层Tx descriptor
    • 存储packet中控制块里的meta-data碎片 (linux中使用结构体struct cb {})
    • 准备HTT descriptor，并嵌入到OL Tx descriptor
    • 填充HTT descriptor中的分散-收集list
    • 调用 ol_tx_send()

  • ol_tx_send() 将packet传递到HTT层。

  • htt_tx_send_std() 添加HTT/HTC fragment到qdf_nbuf meta-data，设置每个fragment的endianness，分配并准备一个HTC (仅软件内部) packet，并通知HTC层。
  • HTCSendDataPkt() 检查可用的HIF资源，如果没有足够的资源则将packet丢弃。这个函数会填充HTCdescriptor，并传递给HIF层。
  • HIFSend_head() 添加fragment到qdf_nbuf _cb的meta-data (fragment由stack +HTT/HTC fragment组成)，并放到Copy Engine (CE) send-list中和激活CE。
  • CE_sendlist_send() 通过将copy engine环索引，写入target上对应的CE register来传递buffer。CE slot的数量与包中的fragment数量(= DMA已映射的地址) 对等。如果linux从栈中一次发送一个packet，则每个packet所使用的CE slot数为2。
  • CE 4 用于从host到target的 HTT + HTCdescriptor，以及数据packet的一部分。

NOTE 
对于一个已知的packet，驱动会下载24byte的HTT/HTC header + 一部分固定的数据packet到target端。这个下载动作很有必要，即使这部分数据packet已经由MAC层h/w的host内存，放在了DMA中，也需要进行，这样target端才能解析packet header，并按照packet类型分类。下载的长度包括 L2 headers + L3 headers的2 bytes（Ipv4 TOS / IPV6 Flow label） 长度的信息。下载从行度在驱动初始化的时候设置，使用下面的值： 
Ethernet packet -> 28 bytes 
Native 802.11 packet -> 44 bytes 
Raw 802.11 packet -> 50 bytes

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图 2-14 传输流程

传输packet的完成 
Tx完毕通知包含两部分：

  1. target端完成下载descriptor。

    • 这个完毕通知只是一个从target到host的中断，用来通知descriptor传输结束。
    • 这个可以用于释放Copy Engine索引，但不是实际的packet的meta-data。
    • 为了CPU更有效率，用于CE 4的这个中断已经被禁用了。替代的方案是，这个CE硬件索引会被轮询，用于查找已完成的descriptor数。

  2. 真实packet的传输结束。

    • 会产生一个从target到host的HTT消息。
    • 会在CE 1上的每个Tx PPDU都产生中断作为通知，主要用于从target到host的HTT消息。
    • HTT消息携带所有完成的packet的ID。根据这些ID，所有实际的packet和所有的meta-data，比如HTC packet，OL Tx descriptor等等，都会被释放。
    • 释放每个copy engine所处理的HTT消息buffer。这些buffer会在函数return之前，重新分配，并通过HTT消息handler传递回去。 
      这里写图片描述
      图 2-15 发送完成的处理流程

2.5.3.2 Rx处理（Rx Processing）

接收处理主要包含两个部分：

  • 处理由target发向host的HTT消息中的Rx通知。
  • 分配并传递Rx buffer到MAC硬件，来处理实际的数据。

处理Rx标识

  • 从target到host的Rx标识，是在每一个PPDU中断中的。
  • 从target到host的Rx标识通过HTT消息来传递，因此他使用target到host的专用copy engine 1。
  • CEhandler从TID队列中，获取HTT消息buffer，并经由HIF、HTC、最终到达HTT。
  • HTT消息handler（htt_t2h_message_handler()）分解消息，并调用OL handler函数ol_rx_inidication_handler()。
  • ol_rx_indication_handler()查找Rxdescriptor（实际的Rx buffer），并从MPDU抽取MSDU，并将每个MSDU入栈。

Rx buffer的分配和发送 
Rx buffer在ol_rx_indication_handler()函数返回之前，会传递给硬件， 
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图 2-16 Rx处理流程

2.5.3.3 数据通路和数据结构

下面的章节，列举了一些offload层数据路径的重要结构。

2.5.3.2.1 ol_txrx_pdev_t: 与TxRx物理设备对应

这个结构主要是，与WLAN驱动协作的物理设备，在offload mode下的收发特性。一个OL物理设备代表一个射频接口（比如wifi0,wifi1等等）。这个结构体维护下面这些重要的信息：

  • 非透明OS设备的handler
  • 与更底层的物理设备的接口，比如HTT
  • 针对特殊物理设备（Ethernet, native Wi-Fi, raw等等）的帧格式
  • 与当前物理设备（PDEV）对应的虚拟设备（VDEV）列表
  • Peer Id到Peer Object的映射数组
  • 接收处理产生的信息；比如说Rx re-order数组
  • 调用OS接口层注册的Rx处理回调函数
  • TxRx host统计计数TxRx host statistics
  • Tx descriptor池
2.5.3.2.2 ol_txrx_vdev_t: 与TxRx虚拟设备对应

这个结构主要指，对于一个已知的VAP，offload mode下的虚拟设备与之对应的OL物理设备的收发特性。一个VDEV实体对应一个网络接口（如 ath0, ath1等等）。多个VDEV实体可以映射到OS层中，可见的、单个OL物理设备（PDEV）。

  • TxRx物理设备的handler（ol_txrx_vdev_t）
  • VAP的MAC地址
  • 当前vdev的虚拟设备ID
  • 与当前VAP（vdev）连接的对端设备列表
  • Tx和Rx处理函数的函数指针
  • 速率控制信息（在host端完成的）
  • VAP的可选mode
2.5.3.2.3 ol_tx_desc_t: 与Tx descriptor对应

这个结构体代表OL Tx descriptor。一个Tx descriptor池空间会在驱动初始化的时候申请。池的size等于1K，这与射频接口的传输descriptor数量是一致的。对于每个有驱动传输的packet，都有一个对应的OL Tx descriptor会被分配出来与之对应。每个OL Tx descriptor都有自己的唯一ID。这个ID会在meta-data中携带给target。Target会将这个Tx descriptor的ID作为Tx传输结束message的一部分，依次返回给host，并由host释放Tx包和OL Tx包。

2.5.3.2.4 ol_txrx_peer_t: 与peer node对应

这个结构体存储了已连接的对端节点的重要状态信息。这个数据结构主要用在Rx流程中。其包含的一些重要的信息如下：

  • 对端已连接的VEDV的handler。
  • 每个已连接的对端ID列表。这些对端ID主要用于获取对应的节点结构体（利用对端ID到节点的映射机制）。
  • 已连接对端，所对应的本地VAP的MAC地址。
  • 每个TID的Rx重排序数组。这个数组会缓存Rx packet，直到当这个驱动从Target接收到一段连续的packet，或者从Target收到FLUSH消息。当收到FLUSH消息时，整个数组会被发送到网络栈中，不管TID packet数组是否已存有连续的packet。
  • 安全信息。
2.5.3.2.5 cvg_nbuf_cb: 聚会网络buffer控制块

这是一个非常重要的meta-data结构，存储于inline或作为一个在OS专用data buffer结构中（比如linux的sk_buff，NetBSD的mbuf，Windows的NBLs）的指针。 
这个meta-data结构，作为每个packet的一部分，维护了下面这些内容：

  • 分散或集聚由OS下发到驱动的，物理地址&长度的碎片list。
  • 由驱动添加的物理地址碎片和碎片的长度（在Tx通路中，target所需求的HTT/HTC meta-data）。

2.5.4 OL数据结构（OL Data Structures）

对于offload架构解决方案，OL（Off-Load）层是处于Unified MAC和其底层中间，比如target固件的WMI (无线管理接口) / WDI (无线数据接口)。参看图 2-18 
这里写图片描述 
图 2-18 Offload层架构 
从图2-18中可以很明显的看出。大部分OSIF层和UMAC层数据结构没有什么变化，并可以在offload模型中被重用。LMAC和其底层并没有应用在offload模式下，而是使用OL和其底层，比如WMI和WDI来代替。OL层有一些新的数据结构，将会在下面的小节中说明。

2.5.4.1 ol_ath_softc_net80211: OL radio device结构

这个结构属于OL层的“scn”模块，主要抽象出了radio接口。在offload架构中，目标固件code实例和radio接口之间有一个1:1的映射。这个数据结构还会截取在指定radio接口上运行的code信息。它嵌套了UMAC层ieee80211结构体。 
本结构体中的一些重要内容如下：

  • UMAC通用设备结构体 (sc_ic)
  • OS
  • 设备handler
  • OS层注册的回调函数，会在目标迁移到service ready状态时调用.
  • 目标的状态信息；如version/type/status
  • 固件下载相关信息 (BMI information)
  • 其他层的handler如WMI, HTT, HTC, HIF
  • Channel和Tx功率信息
  • 存储TxRx统计计数的结构体
  • 同步锁

2.5.4.2 ol_ath_vap_net80211: OL network interface结构

ol_ath_vap_ieee80211是WLAN network接口在offload层的抽象。每个WLAN network接口在UMAC层通过“Virtual AP” (VAP)来表示，并与底层物理device/radio接口对应，比如“wifi0”, “wifi1”等等。一个VAP主要呈现出access point的操作模式，access point可以是一个host access point，一个IBSS或一个station。 
存储在这个结构图中的重要信息如下： 
- UMAC层VAP object (av_vap) 
- OL层底层的物理设备 (OL层scn模块) 
- 每个VAP数据通路结构体的handler(av_txrx_handle) 
- 用于beacon的相关信息(如offload mode, beacon buffer, probe templates etc.) 
- Timer，主要用于cleanup。 
- 同步锁。

2.5.4.3 ol_ath_node_net80211: OL network interface结构

ol_ath_node_ieee80211是offload层在UMAC节点的抽象。一个UMAC节点代表了一个在HOST AP模式下已连接的station，或一个IBSS模式下的ad-hoc station，或一个infra-structure模式下的BSS。已连接的节点list，代表VAP的本地网络。OL节点结构包含下面内容：

    • UMAC层节点 (an_node)

    • VAP数据通路objecthandler (an_txrx_handle)

      NOTE 

posted on 2022-01-14 15:04  绿色star  阅读(2518)  评论(0)  编辑  收藏  举报

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