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随笔分类 -  ros

ros，unknown package [geometry_msgs] 问题解决
摘要：CMakeLists.txt: 在 find_package中添加 geometry_msgs： 2. 在generate_messages里添加 geometry_msgs： 3. 在catkin_package 里添加 geometry_msgs： package.xml: build_expa 阅读全文
posted @ 2023-01-03 14:34 菜鸟1234567 阅读(870) 评论(0) 推荐(0)