X - A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。 
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

现在还未搞懂，BFS算法，所以就用DFS算法写了一遍，还可以吧。剪枝部分，来自于一位大神博客。

网站在此：http://www.cnblogs.com/wmxl/p/5358095.html

代码如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

int n,m,t;
char map[2][11][11];
bool ans = false;
int fx[4]={1,0,0,-1};
int fy[4]={0,1,-1,0};
int di,dj,dz;


void dfs(int x,int y,int z,int q)
{
	//不满住的情况 
	if(x<0 || y<0 || x>=n || y>=m || map[z][x][y]=='@' || map[z][x][y]=='*')
		return ;
	//剪枝 
    int temp = q+(abs(x-di)+abs(y-dj));
	//再次剪枝 
	if(q>t || ans || temp>t) 
	    return;
	//传输机 
	if(map[z][x][y]=='#')
	{
		if(map[1-z][x][y]!='#')
		   dfs(x,y,1-z,q);
		return ;
	}
	//公主 
	if(x==di && y==dj && z==dz){
			ans=true;
			return;
	}
	//标记 
	map[z][x][y] = '@';
	//开始走 
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		int dx = x+fx[i];
		int dy = y+fy[i];
	    dfs(dx,dy,z,q+1);
	}
	map[z][x][y] = '.';
	return ;
}



int main()
{
	int o;
	scanf("%d",&o);
	while(o--)
	{
	    scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
	    getchar();
	   	  for(int j=0;j<n;j++)
	   	  {	
	   	  	for(int k=0;k<m;k++)
	   	  	{
	   	  		scanf("%c",&map[0][j][k]);
	   	  		if(map[0][j][k]=='P')
	   	  		{
	   	  			di = j;
	   	  			dj = k;
	   	  			dz = 0;
	   	  		}
	   	  	}
	   	   getchar();
	   	  }
	   	  getchar();
	   	  for(int j=0;j<n;j++)
	   	  {
	   	  	for(int k=0;k<m;k++)
	   	  	{
	   	  		scanf("%c",&map[1][j][k]);
	   	  		if(map[1][j][k]=='P')
	   	  		{
	   	  			di = j;
	   	  			dj = k;
	   	  			dz = 1;
	   	  		}
	   	  	}
	   	  	getchar();
	   	  }
	   ans = false;
	   dfs(0,0,0,0);
	  if(ans)
	      printf("YES\n");
	   else
	     printf("NO\n");
	}
	return 0;
}