摘要： 背景 最近在做rosbag的可视化工具，网上找了个源码参考（foxglove）。成功down下来，跑起来了。于是乎，开始研究前后端代码；结果居然花了一下午没找到后端代码，不明白为什么纯web页面就可以解析rosbag（以前都是用node.js或者c++代码解析的）。 过程 在找了一下午之后，又回到了 阅读全文