【蓝桥杯】嵌入式编程_TIM6模块

目录

定时器的分类

TIM模块基本定时器创建

1.cubeMx配置

2.keil5配置

tim6定时器练习

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定时器的分类

STM32G431x芯片 提供三种类型的定时器 分别为基本定时器 通用定时器 高级定时器

 图来源STM32G431RB数据手册.pdf

从原理理解它们 实在是太复杂了 ，故我们从实际出发 从功能上 从配置上尝试理解掌握它们。

TIM模块基本定时器创建

基本定时器的原理与内部的滴答定时器很相似 也是实现计数定时，

本次模块的创建 我们用基本定时器6 实现1s计一次数的功能

有关定时器6 时钟

 

图来源STM32G431RB数据手册.pdf

1.cubeMx配置

1）开启TIM6

 

 80MHz 多少秒进入一次中断？

80 000 000 / 8000 = 10 000 分完频之后 10K

1 000/10 000 = 1/10s=0.1s

10 000/10 000 =1 s

也就说当Counter period(自动重装载器)设置为9999 定时器可以l s进入一次中断

2）开启TIM6中断

2.keil5配置

1）添加已生成的tim.c模块 以及头文件tim.h

2）增加相关库

 3）main.h增加 有关模块的头定义

4）tim6中断配置

进入stm32g4xx_it.c

extern TIM_HandleTypeDef htim6;

/**

  * @brief This function handles TIM6 global interrupt, DAC1 and DAC3 channel underrun error interrupts.
    */
    void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
    {
      /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */
}

5）主函数配置

 MX_TIM6_Init();
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

6）添加中断回调函数

推荐在tim.c中添加

unsigned int tim6_i
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	tim6_i++;
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

在头文件tim.h 把tim6_i扩展出去

7）lcd测试

void tim6_proc(void)
{
		//tim6 0.1s 产生一次中断
		sprintf(&LCD_string[0], "Tim6_0.1s_:%d",tim6_i);//DA display
		LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)LCD_string);
	
}

tim6定时器练习

B1按下led1点亮 tim6开始定时

B1再次按下led1灭 tim6结束定时 B1再按下重新定时

unsigned char key_down = key_down_fun();
	if(key_down == B1){
		ucLed ^= 0x01;
	
	}
	if (ucLed==0x01 && tim6_i ==0){
		
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

	}
	if (ucLed==0x00&&tim6_i !=0){
		HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);
		tim6_i=0;
	}
	Led_Input_Disp(ucLed);

	sprintf(&LCD_string[0], "Tim6_0.1s_:%.4u",tim6_i);//DA display
	LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)LCD_string);

 认真对比之下的代码做了那些改进！

unsigned char key_down = key_down_fun();
	if(key_down == B1){
		ucLed ^= 0x01;
}

if ((ucLed&0x01)==0x01 && tim6_i ==0){
	
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

}
if ((ucLed&0x01)==0x00&&tim6_i !=0){
	HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);
    tim6_end=tim6_i;
	tim6_i=0;
    
}
Led_Input_Disp(ucLed);

if(tim6_i==0)
{
		sprintf(&LCD_string[0], "Tim6_0.1s_:%.4u",tim6_end);//DA display
		LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)LCD_string);
			
}else{
		sprintf(&LCD_string[0], "Tim6_0.1s_:%.4u",tim6_i);//DA display
		LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)LCD_string);
}