利用udev在/dev下动态生成/移除设备文件
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udev是硬件平台无关的，属于user space的进程，它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上，基于这种设计实现，我们可以随时修改及删除/dev下的设备文件名称和指向，随心所欲地按照我们的愿望安排和管理设
备文件系统，而完成如此灵活的功能只需要简单地修改udev的配置文件即可，无需重新启动操作系统。udev
已经使得我们对设备的管理如探囊取物般轻松自如。
制作udevd工具
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http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/
# wget http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-100.tar.bz2
# tar xjf udev-100.tar.bz2
# cd udev-100
# vi Makefle
CROSS_COMPILE ?=
====>
CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
# make
没有什么意外的话当前目录下生成udevcontrol, udevd, udevinfo, udevmonitor, udevsettle, udevstart, udevtest, udevtrigger九个工具程序，在嵌入式系统里，我们只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好，其他工具则帮助我们完成 udev的信息察看、事件捕捉或者更高级的操作。
配置udev
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首先，udev需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间，也就是说，在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的，我们需要一些技巧让kernel先引导起来。
由于在kernel启动未完成以前我们的设备文件不可用，如果使用mtd设备作为rootfs的挂载点，这个时候/dev/mtdblock是不存在的，我们无法让kernel找到rootfs，kernel只好停在那里惊慌。
这个问题我们可以通过给kernel传递设备号的方式来解决，在linux系统中，mtdblock的主设备号是31，part号从0开始，那么以前的 /dev/mtdblock/3就等同于31:03，以次类推，所以我们只需要修改bootloader传给kernel的cmd line参数，使root=31:03，就可以让kernel在udevd未起来之前成功的找到rootfs。
其次，需要做的工作就是重新生成rootfs，把udevd和udevstart复制到/sbin目录。然后我们需要在/etc/下为udev建立设备规则:
# cd udev-100
# cp udevd udevstart rootfs/sbin/
1、在前面用到的udev-100目录里，有一个etc目录，里面放着的udev目录包含了udev设备规则的详细样例文本。为了简单而又简洁，我们只需要用到udev-100/etc/udev/udev.conf这个文件，在我们的rootfs/etc下建立一个udev目录，把它复制过去，这个文件很简单，除了注释只有一行，是用来配置日志信息的，嵌入式系统也许用不上日志，但是udevd需要检查这个文件。
# cd rootfs/etc/
# mkdir udev
# cp udev-100/etc/udev/udev.conf rootfs/etc/udev/
2、在rootfs/etc/udev下建立一个rules.d目录，生成一个空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.conf。然后我们来编辑这个文件并向它写入以下配置项：
# cd rootfs/etc/udev/
# mkdir rules.d
# vi rootfs/etc/udev/rules.d/udev.conf
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# vc devices
KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n"
# block devices
KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n"
# mtd devices
KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n"
KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n"
# input devices
KERNEL=="mice" NAME="input/%k"
KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k"
# misc devices
KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k"
KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k"
保存它，我们的设备文件系统基本上就可以了，udevd和udevstart会自动分析这个文件。
3、为了使udevd在kernel起来后能够自动运行，我们在rootfs/etc/init.d/rcS中增加以下几行：
# vi rootfs/etc/init.d/rcS
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/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
echo "Starting udevd..."
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
4、重新生成rootfs，烧写到flash指定的rootfs part中。
5、如果需要动态改变设备规则，可以把etc/udev放到jffs或yaffs part，以备修改，根据需求而定，可以随时扩充udev.conf中的配置项。
