摘要: 什么是DDS? DDS是一种基于发布-订阅设计模式的通信方式 什么是发布-订阅模式? 发布-订阅模式是一种基于行为的设计模式,分离了数据发送和接受者 什么是can? iso规定的一种标准串行通信协议,用于各种工业,船舶,医疗设备,车载系统等。 组成: 由物理层,数据链路层,应用层构成。 特点: 网络 阅读全文
posted @ 2022-04-16 14:58 nervending 阅读(15) 评论(1) 推荐(0) 编辑