笔记1
什么是DDS？
DDS是一种基于发布-订阅设计模式的通信方式
什么是发布-订阅模式？
发布-订阅模式是一种基于行为的设计模式，分离了数据发送和接受者
什么是can？
iso规定的一种标准串行通信协议，用于各种工业，船舶，医疗设备，车载系统等。
组成: 由物理层，数据链路层，应用层构成。
特点：
网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，
采用非破坏性位仲裁机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点则不受影响继续传输。
包含纠错机制
https://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/70059072
什么是some/ip协议？
汽车行业soa架构中使用的通信协议。
基于ip的可扩展面向服务的中间件，
什么是soa架构？
面向服务架构，多见于传统企业，可以集成异构的旧系统
相比于面向对象，面向服务连语言和平台都完全隐藏了。
