FOC中坐标系和电角度的定义
α-β / d-q 坐标系
α-β 坐标系
- 第一种
- 第二种
电角度0°的定义
目前常用的有两种定义如下图所示，因为不同的定义得出的结论是不一样的，之前学习的时候就在这里卡住了很久。第一种定义方式Q轴与A相对齐时为电角度0°，另一种方式是D轴与A相对齐的时候为电角度0°
总结
选取不同的坐标系会得出不同的结论，典型的就是 ST 选取动荡坐标系了他选取的坐标系和其他厂家定义的不太一样所以在看 ST 资料的时候需要注意一下
ST 资料中坐标变换
TI 资料中坐标变换
TI 资料中坐标变换
从 ST 这个资料可以看出他 α-β 坐标系使用的是α轴超前β轴的坐标系，也就是上述的第二种，电角度定义使用的是Q轴与A轴重合定义为0°，所以 ST 的资料中得出的 CLARKE 和 PARK 变换都和 TI 、英飞凌资料给出的变换公式有差异，这里就是因为双方选取的坐标系不一样需要注意一下避免得出错误的结论。
慢慢整理一些以前的资料下一篇写一下霍尔传感器的一些细节问题
