摘要： 写在前面的话： 做 slam 避不开的圣经就是这本 multi view geometry in computer vision，但是 一直没有开动来读，一来太厚，二来太忙，三来研究的脉络自己还没有大致的思 路的时候，实在静不下心啃大部头。几个月的时间过去了，到了现在觉的时间节 点刚刚好，便准备来写 阅读全文

摘要： 最近自己决定动手写一个视觉slam程序， 写代码不仅仅加深对slam实现原理的理解，同时提升使用cmake、kdevelop等工具的 熟练度，这些是编译大型项目的基础； 一个成熟完整的程序展现的是bin lib include src等文件夹，但是不可能将整个构造过程统统展现出来，对于小白来说，很难 阅读全文